[发明专利]一种塔库专用的升降回转平台

权利要求书

1.一种塔库专用的升降回转平台，其特征在于：包括下支承台、驱动下支撑台作微升降运动的升降机构、行程开关组、上回转台以及驱动上回转台旋转的回转机构；所述的上回转台设置于所述的下支承台的上方；所述的升降机构驱动下支承台和上回转台一起作微升降运动；所述的回转机构驱动上回转台在下支承台上旋转；所述的行程开关组设置于轿厢上。

2.根据权利要求1所述的一种塔库专用的升降回转平台，其特征在于：所述的升降机构包括滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母座、第一链轮、链条、升降电机、第二链轮；4根所述的滚珠丝杆安装于轿厢底盘上；滚珠丝杆的底部限位于轿厢底盘内；所述的滚珠丝杆上套设有与其螺接的滚珠丝杆螺母座；所述滚珠丝杆螺母座的下表面安装有第一链轮；滚珠丝杆螺母座的上表面与所述的下支承台连接；所述的升降电机安装在所述的下支承台上，升降电机的输出轴上安装有第二链轮；闭合的链条环绕第一链轮和第二链轮。

3.根据权利要求2所述的一种塔库专用的升降回转平台，其特征在于：该轿厢平台上还设置有2个张紧轮，闭合链条环绕第一链轮、第二链轮和张紧轮。

4.根据权利要求1所述的一种塔库专用的升降回转平台，其特征在于：所述的回转机构包括小齿轮、回转齿轮和回转电机；所述的上回转台设置于所述下支撑台的上方，通过回转齿轮与下支承台连接；所述的上回转台与所述的回转齿轮固定连接，所述的回转齿轮与所述的下支撑台可动连接；所述的小齿轮与所述的回转齿轮啮合；小齿轮固定在回转电机的输出轴上，由回转电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种塔库专用的升降回转平台，其特征在于：所述滚珠丝杆的上部设置有升降导柱，滚珠丝杆的顶部穿入所述的升降导柱内。

6.根据权利要求1所述的一种塔库专用的升降回转平台，其特征在于：所述的行程开关包括分别对应着空挡水平、横移水平、旋转水平三个工位的三个行程开关。