[发明专利]路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法

说明书

技术领域

本公开涉及一种路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法。

背景技术

现有的道路标示看板可归类为以下几种：1.静态电子标志(Static Electronic Sign)，此为静置的看板，可显示固定的道路信息；2.信息可变标志(Changeable Message Sign，CMS)，此也属于静置的看板，可通过现场操作或远多控制中心进行显示信息更新；3.可移动式的CMS(Portable CMS)，为可移动式的看板，为解决临时性的交通问题，并通过现场操作进行信息的更新。上述的道路标示看板皆为事件发生后进行设定与显示，无法根据多方车辆动态更新即时信息于看板。另一方面，驾驶也必须在看板的可视距离内才能判断事件，无法事先警示需要该信息的车内驾驶。

传统的先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)虽然能辅助驾驶人，但是受限于载具传感器(例如，摄像机或雷达)直视性(Line-of-Sight，LOS)侦测的限制，无法克服非直视性(Non-Line-of-Sight，NLOS)事故，例如，交叉路口碰撞(Intersection Collision)或是前方车辆紧急剎车(Front Vehicle Emergency brake)等状况，因此需要通过路侧设备与通信技术的整合更进一步辅助驾驶者。

发明内容

本公开提供一种路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法，能够利用路侧装置将事件信息传送到路侧面板，以降低事故的发生以及克服车载机普及率不足的问题。

本公开的一范例实施例提供一种路侧显示系统。此路侧显示系统包括至少一传感器、一路侧装置以及一显示面板。传感器侦测至少一物件，以由该路侧装置从该传感器接收所侦测的物件的物件信息，以供该路侧装置根据至少一通知应用与该物件的该物件信息，通过一算法判断是否产生一包含该物件的坐标与速度信息的事件信息，再供该显示面板从路侧装置接收事件信息，并且显示上述事件信息。

本公开一范例实施例提供一种路侧装置。此路侧装置包括无线通信电路、事件判断模块与处理器电路。该处理器电路耦接至无线通信电路与事件判断模块。在该路侧装置从至少一传感器接收至少一物件的一包含该物件的坐标与速度信息的物件信息后，由该处理器电路通过该事件判断模块根据至少一通知应用与该物件的该物件信息，通过一算法判断是否产生一事件信息。

本公开一范例实施例提供一种路侧显示方法。此路侧显示方法包括：接收从至少一传感器传来至少一物件的一物件信息；根据至少一通知应用与该物件的该物件信息，令一事件判断模块通过一算法判断是否产生一事件信息，其中，物件信息包含物件的坐标与速度信息；以及传送事件信息至一显示面板，以由该显示面板显示事件信息。

为让本公开的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。在以下描述内容中将部分阐述本公开的额外特征及优点，且此等特征及优点将部分自所述描述内容显而易见，或可藉由对本公开的实践习得。本公开的特征及优点借助于在所附权利要求范围中特别指出的元件及组合来认识到并达到。应理解，前文一般描述与以下详细描述两者均仅为例示性及解释性的，且不欲约束本公开所主张的范围。

附图说明

图1是根据本公开一范例实施例所绘示的路侧显示系统的运作示意图；

图2是根据本公开一范例实施例所绘示的路侧装置的概要方块图；

图3是根据本公开一范例实施例所绘示的路侧显示方法的流程图；

图4是根据本公开一范例实施例所绘示的一种通知应用的路侧显示方法的流程图；以及

图5是根据本公开一范例实施例所绘示的在显示面板上显示事件信息的示意图。

符号说明

100 路侧显示系统102 路侧基础设施

104 路侧装置106 传感器

106a 雷达 106b 摄像机

108 号志设备110 显示面板

202 处理器电路204 无线通信电路

206 存储电路208 事件判断模块

S301、S303、S305 路侧显示方法的步骤

S401、S403、S405、S407 通知应用的路侧显示方法的步骤

501 车辆502 脚踏车

503 车辆510a、510b、510c 显示面板。

具体实施方式