[发明专利]路侧显示系统、路侧装置及其路侧显示方法

权利要求书

1.一种路侧显示系统，其特征在于，该系统包括：

至少一传感器，其侦测至少一物件；

路侧装置，从该传感器接收该物件的物件信息，供该路侧装置根据至少一通知应用与该物件的该物件信息，通过一算法判断是否产生事件信息，其中，该物件信息包含该物件的坐标与速度信息；以及

显示面板，从该路侧装置接收该事件信息，以显示该事件信息。

2.根据权利要求1所述的路侧显示系统，其特征在于，该系统还包括至少一号志设备，其中，该路侧装置接收从该号志设备传来的号志信息，该路侧装置根据该至少一通知应用与该号志信息，通过该算法判断是否产生该事件信息。

3.根据权利要求2所述的路侧显示系统，其特征在于，该路侧装置包括处理器电路、无线通信电路以及第一事件判断模块，该处理器电路通过该第一事件判断模块根据该至少一通知应用、该物件的该物件信息和/或该号志信息，通过该算法判断是否产生该事件信息。

4.根据权利要求3所述的路侧显示系统，其特征在于，该路侧装置的该无线通信电路传送该物件的该物件信息和/或该号志信息到配置有车载机的物件，且该车载机包括第二事件判断模块，该车载机通过该第二事件判断模块根据该至少一通知应用、该物件的该物件信息和/或该号志信息，通过该算法判断是否产生该事件信息。

5.根据权利要求1所述的路侧显示系统，其特征在于，该路侧装置根据该至少一通知应用与特定角度范围内的所有物件中的任两物件信息，计算该特定角度范围内的该所有物件中的该任两物件的交会时间点是否小于阈值，当该任两物件的交会时间点小于该阈值时，该路侧装置产生该事件信息。

6.根据权利要求1所述的路侧显示系统，其特征在于，该至少一通知应用包括交叉路口移动协助、电子紧急剎车灯警示、左转协助、前方碰撞警示、盲点变道警示、交叉路口碰撞风险警示、纵向碰撞风险警示、弯道车速警示或道路危险信号。

7.根据权利要求1所述的路侧侦测系统，其特征在于，该传感器包括至少一雷达或至少一摄像机，使用雷达侦测技术或图像辨识技术来侦测侦测范围内的该物件以得到该物件信息。

8.一种路侧装置，其特征在于，该路侧装置包括：

无线通信电路；

第一事件判断模块；以及

处理器电路，耦接至该无线通信电路与该第一事件判断模块，

其中，该路侧装置从至少一传感器接收至少一物件的物件信息，且该物件信息包含该物件的坐标与速度信息，

其中，该处理器电路通过该第一事件判断模块根据至少一通知应用与该物件的该物件信息，通过一算法判断是否产生事件信息。

9.根据权利要求8所述的路侧装置，其特征在于，该路侧装置接收从号志设备传来的号志信息，且该路侧装置根据该至少一通知应用与该号志信息，通过该算法判断是否产生该事件信息。

10.根据权利要求9所述的路侧装置，其特征在于，该路侧装置的该无线通信电路传送该物件的该物件信息和/或该号志信息到配置有车载机的物件，且该车载机包括第二事件判断模块，该车载机通过该第二事件判断模块根据该至少一通知应用、该物件的该物件信息和/或该号志信息，通过该算法判断是否产生该事件信息。

11.根据权利要求8所述的路侧装置，其特征在于，该处理器电路通过该第一事件判断模块根据该至少一通知应用与特定角度范围内的所有物件中的任两物件信息，计算该特定角度范围内的该所有物件中的该任两物件的交会时间点是否小于阈值，当该任两物件的交会时间点小于该阈值时，该路侧装置产生该事件信息。

12.根据权利要求8所述的路侧装置，其特征在于，该至少一通知应用包括交叉路口移动协助、电子紧急剎车灯警示、左转协助、前方碰撞警示、盲点变道警示、交叉路口碰撞风险警示、纵向碰撞风险警示、弯道车速警示或道路危险信号。

13.根据权利要求8所述的路侧装置，其特征在于，该路侧装置还包括至少一传感器，且该传感器包含至少一雷达和摄像机，使用雷达侦测技术或图像辨识技术来侦测侦测范围内的该物件以得到该物件信息。