[发明专利]一种自动琴弦缠绕机

说明书

本发明提供的一种自动琴弦缠绕机，包括机架、光杠、平移电机、左旋转电机、右旋转电机、平移平台、气压调节单元、气缸、电机座、拉力传感器、控制器；在进行绕丝时，左、右旋转电机带动待加工琴弦匀速旋转，同时，平移平台带动绕丝匀速移动，绕丝被均匀地缠绕在待加工的琴弦上；所述气缸用于调整左旋转电机在光杠上的位置以控制主弦的轴向预拉力；所述拉力传感器用于检测绕丝张力；所述控制器用于控制琴弦机的工作。本发明的有益效果是：本发明提供的一种琴弦缠绕机能实时检测并调整绕线的绕丝张力和主弦的轴向预拉力，从而保证了琴弦在加工过程中的张力一致，进而提高了产品的质量，简化了操作工艺。

技术领域

本发明涉及琴弦缠绕机领域，具体涉及一种自动琴弦缠绕机。

背景技术

琴弦，例如琵琶或小提琴的琴弦一般包括主弦30和缠绕在主弦外部的绕丝40。琴弦在生产时，一般需要将主弦30两端张拉固定以形成一定的轴向预拉力，然后将绕丝40沿主弦的长度方向缠绕在其外部。根据需要，绕丝可能需要由不同种类的丝线(金属和/或非金属)经过多道次的缠绕工序后形成。缠绕时，通过旋转主弦的两端固定件使其以一定速度旋转，然后将绕丝缠绕到主弦的外部。绕丝缠绕到主弦上时，会具有一定的张力(称为绕丝张力)。实践表明，合理地控制主弦的轴向预拉力和绕丝张力，尤其是绕丝张力对于高品质琴弦来说是至关重要的；如果在加工过程中，绕丝张力无法控制，就很难生产出线径一致的琴弦，从而就无法生产出高品质的琴弦。如图1所示，其中示出了主弦缠绕绕丝的示意图，图中X为主弦的轴向预拉力，Y为绕丝张力。

传统的琴弦缠绕机工作时主弦的转速是靠工人踩动踏板来调整离合电机的离合片的位置以获得需要的速度，然而，由于人体的移动，离合片的位置将会发生改变，这样获得的离合电机的转速不稳定。并且现有设备生产琴弦时，预张力不可调，把琴弦钢丝安装上机器时，预张力已经固定，主弦的轴向预拉力和绕丝张力都是人工调整，而不同的工人或是同一个工人在不同的时间安装琴弦钢丝的张力都会不一致，这样琴弦的质量(也即一致性)就不能保证。

另外，传统琴弦缠绕机的离合电机的转速为1440转/分钟，通过皮带传动、齿轮传动把速度提高到10000转/分钟，由于传动部分相对复杂，造成机器振动和噪音特别大，尤其是齿轮传动部分在高速运转时。设备的振动和噪音很大，对产品的质量影响很大。随着现在琴弦生产工艺的改变，对琴弦缠绕机设备的改进越来越紧迫，传统的琴弦缠绕机已经不能生产复杂工艺的琴弦。

申请人在中国专利申请201420204882.9中公开了一种气压调节恒张力变频控制手动琴弦机，其是通过气压调节装置调整左电机在光杠上的位置，进而控制主弦的轴向预拉力，但是这种手动琴弦机的绕丝张力无法进行实时检测和控制。因此，在进行生产琴弦时无法控制绕丝张力，从而无法保证产品在加工过程中线径的一致性，无法加工出高品质的琴弦。

另外，现有技术中的机器只能同时缠绕一种绕丝，不能满足同时缠绕多根绕丝的要求。如果需要在一根琴弦上缠绕不同的绕丝，就会不停地更换绕丝或者将琴弦取下放到另一台机器上缠绕不同的绕丝。这样会导致操作的复杂，产品质量不能统一。尤其是将琴弦取下后其预拉力会消失，这样再重新张拉并绕丝的话，会对产品的质量造成很大的影响，使得琴弦品质较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动琴弦缠绕机。

本发明的一种自动琴弦缠绕机，其技术方案为：