[发明专利]一种自动琴弦缠绕机

权利要求书

1.一种自动琴弦缠绕机，其特征在于：包括机架、光杠、平移电机、左旋转电机、右旋转电机、平移平台、气压调节单元、气缸和电机座；光杠设置在机架上；右旋转电机固定在机架的右端，左旋转电机通过电机座设置在一侧的光杠上，左旋转电机和右旋转电机均连接有琴弦挂钩并控制其旋转；所述气缸用于调整左旋转电机在光杠上的位置以控制主弦的轴向预拉力，气压调节单元用于调节气缸的压力；平移电机设置在机架的左端，平移平台设置在另一侧的光杠上，所述平移电机驱动所述平移平台在光杠上移动；所述平移平台上设置有多个出丝孔、多个拉力传感器和多个绕丝轮；绕丝分别经过所述绕丝轮、所述拉力传感器和所述出丝孔缠绕到主弦上；所述绕丝与所述主弦的直径比为0.1-5；

所述自动琴弦缠绕机在进行绕丝时，主弦的两端分别连接于所述左旋转电机和所述右旋转电机的琴弦挂钩上，所述左旋转电机和所述右旋转电机带动主弦旋转，同时，平移平台带动绕丝移动，使得绕丝缠绕在主弦上；所述拉力传感器检测绕丝过程中的绕丝张力。

2.根据权利要求1所述的一种自动琴弦缠绕机，其特征在于：所述绕丝轮转轴的末端上设置有用于调节所述绕丝张力的调节装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动琴弦缠绕机，其特征在于：所述光杠上还设置有支撑琴弦的多个气动装置，所述气动装置上设置有机械开关，当所述平移平台移动至所述气动装置时，所述机械开关被触发，气动装置下移，以避免气动装置和平移平台相撞；当平移平台离开气动装置时，气动装置恢复到原来的位置，保持支撑琴弦的状态。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动琴弦缠绕机，其特征在于：所述自动琴弦缠绕机分为上、下两层，所述上、下两层均设置有左旋转电机、右旋转电机、平移电机、光杠和平移平台。

5.根据权利要求4所述的一种自动琴弦缠绕机，其特征在于：所述气压调节单元包括三个调节阀和三个压力表，其中一个调节阀和一个压力表用于调节并显示所述气缸的总气压，其余两个调节阀和两个压力表用于调节并显示琴弦缠绕机的上、下层操作气压。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动琴弦缠绕机，其特征在于：所述琴弦缠绕机的外侧还设有有机玻璃盖。

7.根据权利要求1所述的一种自动琴弦缠绕机，其特征在于：所述自动琴弦缠绕机还包括脚动开关。

8.根据权利要求1所述的一种自动琴弦缠绕机，其特征在于：所述电机座上设置有滑块，所述左旋转电机通过所述滑块在所述光杠上移动。

9.根据权利要求1或2所述的一种自动琴弦缠绕机，其特征在于：所述平移电机、左旋转电机和右旋转电机均为伺服电机。