[发明专利]基于混合动力车辆的安全监控方法和装置

权利要求书

1.一种基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述车辆的动力总成包括发动机和电机，所述方法包括以下步骤：

从所述车辆整车控制器获取加载到所述车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取所述发动机的第二监测扭矩；

估算所述车辆的动力总成的最大扭矩和所述发动机的最大扭矩，其包括：

采用公式T_tp＝V_dc×I_dc/RPM×μ，计算得到所述动力总成的最大扭矩T_tp；其中，V_dc为动力电池的输出电压，I_dc为动力电池的输出电流，RPM为发动机转速，μ为动力总成的总效率平均值；

采用公式T_ip＝(K₁×(T_tp-T_isg))+K₂，计算得到所述发动机的最大扭矩T_ip；其中，T_isg为电机允许传递的扭矩，K₂为发动机的固定误差范围的标定扭矩，K₁为预设误差范围，所述预设误差范围的取值大于1且正比于所述发动机的固定误差范围的标定扭矩；

若满足所述第一监测扭矩大于所述动力总成的最大扭矩，和所述第二监测扭矩大于所述发动机的最大扭矩中的至少一个，确定所述车辆存在安全风险，其中，若所述第一监测扭矩大于所述动力总成的最大扭矩，控制所述动力总成进入限功率模式，直至所述第一监测扭矩小于或等于所述动力总成的最大扭矩，若所述第二监测扭矩大于所述发动机的最大扭矩，控制所述发动机进入限功率模式，直至所述第二监测扭矩小于或等于所述发动机的最大扭矩；

所述方法，还包括：

当通过所述车辆的CAN总线监听到重启请求时；

判断所述车辆的动力总成是否处于连接状态，以及判断所述车辆的逆变器是否处于故障状态；

若满足所述车辆的动力总成处于连接状态，和所述车辆的逆变器处于故障状态中的至少一个，向所述动力总成发送禁止重启命令；

监测所述车辆的发动机、动力电池和电机的运行状态是否满足对应的运行条件，其中，所述发动机的运行状态应满足的运行条件包括：发动机最大扭矩、发动机转速，所述动力电池的运行状态应满足的运行条件包括：动力电池的温度、动力电池的放大功率、动力电池是否处于连接状态、动力电池荷电状态，所述电机的运行状态应满足的运行条件包括：所述电机的状态、所述电机的三相电流；

若所述车辆的发动机、动力电池和电机的运行状态中的至少一个不满足对应的运行条件，确定所述车辆存在安全风险。

2.根据权利要求1所述的基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述动力总成的总效率平均值μ是所述动力总成的转速效率、扭矩效率和系统温度效率的平均值。

3.根据权利要求1所述的基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述判断所述车辆的动力总成是否处于连接状态，包括：

采集位于离合器底部的开关信号，以及空档开关信号；

若所述离合器底部的开关信号指示所述离合器未按压至底部，且所述空档开关信号指示未处于空档，确定所述车辆的动力总成处于连接状态。