[发明专利]一种检验玻璃的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及汽车玻璃制造领域的一种检验玻璃的方法和装置。

背景技术

科技发展日新月异，汽车产品由简单的代步功能正逐步转变成舒适，安全的消费产品，与之相配套的汽车玻璃也逐步转变成高配置，高功能的汽车玻璃，而侧窗的升降功能保证汽车的安全性和舒适性，这就要求侧窗与车的升降器相匹配，也就需要侧窗玻璃孔洞的孔位和孔径能够符合图纸规定。

为了检验汽车侧窗玻璃是否符合要求，现有的汽车侧窗玻璃孔洞的孔位及孔径检验，采用半小时抽检的方式，通过人工将抽检玻璃与样片玻璃相对照，判断是否汽车玻璃是否满足工艺要求。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明提供一种检验玻璃的方法，能够自动判断玻璃上的孔洞是否符合设计要求，节省了人力成本，且避免了人工检验时可能出现的检验错误的问题。

根据上述目的，本发明提供一种检验玻璃的方法，所述玻璃上开设有孔洞，所述方法包括：a)利用光源从所述玻璃的一侧照射所述玻璃；b)通过CCD图像传感器从所述玻璃的另一侧获取所述玻璃的图像；c)对所述图像进行图像处理，以识别所述孔洞的边缘信息；d)基于所述孔洞的边缘信息，检验所述孔洞是否与预设的孔洞一致。

在一实施例中，对所述图像执行二值化操作，以将所述图像转换为黑、白两色；对所述图像执行灰度处理，以去除所述图像内的干扰点；对所述图像进行边缘提取，以得到所述孔洞的边缘信息。

在一实施例中，基于标定后的所述CCD图像传感器的参数和所述孔洞的边缘信息，计算所述孔洞的形状和面积；检验所述孔洞的形状和面积是否与预设的形状和面积一致。

在一实施例中，基于标定后的所述CCD图像传感器的参数和所述孔洞的边缘信息，计算所述孔洞的直径；检验所述孔洞的直径是否与预设的直径一致。

在一实施例中，对所述图像进行图像处理，以识别所述玻璃的外边缘信息；基于标定后的所述CCD图像传感器的参数、所述孔洞的边缘信息、所述玻璃的外边缘信息，计算所述孔洞在所述玻璃上的位置信息；检验所述孔洞在所述玻璃上的位置信息是否与预设的孔洞位置信息一致。

在一实施例中，所述孔洞为圆形，基于标定后的所述CCD图像传感器的参数和所述孔洞的边缘信息，计算所述孔洞的圆心的位置信息；基于所述孔洞的圆心的位置信息，计算所述圆心与所述玻璃的至少两个边缘的垂直距离，以得到所述孔洞在所述玻璃上的位置信息；检验所述圆心与所述玻璃的至少两个边缘的垂直距离与预设的各距离数值是否一致。

对应上述方法，本发明还提供一种检验玻璃的装置，所述玻璃上开设有孔洞，所述装置包括：光源，置于所述玻璃一端，照射所述玻璃；CCD图像传感器，置于所述玻璃另一端，获取所述玻璃的图像；图像处理模块，接收所述图像，并对所述图像进行图像处理，以识别所述孔洞的边缘信息；检验模块，基于所述孔洞的边缘信息，检验所述孔洞是否与预设的孔洞一致。

在一实施例中，图像处理模块进一步用于：对图像执行二值化操作，以将图像转换为黑、白两色；对图像执行灰度处理，以去除图像内的干扰点；对图像进行边缘提取，以得到孔洞的边缘信息。

在一实施例中，检验模块进一步包括：计算模块，基于标定后的CCD图像传感器的参数和孔洞的边缘信息，计算孔洞的形状和面积；比对模块，检验孔洞的形状和面积是否与预设的形状和面积一致。

在一实施例中，检验模块进一步包括：计算模块，基于标定后的CCD图像传感器的参数和孔洞的边缘信息，计算孔洞的直径；比对模块，检验孔洞的直径是否与预设的直径一致。

在一实施例中，图像处理模块进一步用于：对图像进行图像处理，以识别玻璃的外边缘信息；检验模块进一步包括：计算模块，基于标定后的CCD图像传感器的参数、孔洞的边缘信息、玻璃的外边缘信息，计算孔洞在玻璃上的位置信息；比对模块，检验孔洞在玻璃上的位置信息是否与预设的孔洞位置信息一致。

在一实施例中，孔洞为圆形，计算模块进一步用于：基于标定后的CCD图像传感器的参数和孔洞的边缘信息，计算孔洞的圆心的位置信息；基于孔洞的圆心的位置信息，计算圆心与玻璃的至少两个边缘的垂直距离，以得到孔洞在玻璃上的位置信息；比对模块进一步用于：检验圆心与玻璃的至少两个边缘的垂直距离与预设的各距离数值是否一致。