[发明专利]一种检验玻璃的方法及装置

权利要求书

1.一种检验玻璃的方法，所述玻璃上开设有孔洞，其特征在于，所述方法包括：

a)利用光源从所述玻璃的一侧照射所述玻璃；

b)通过CCD图像传感器从所述玻璃的另一侧获取所述玻璃的图像；

c)对所述图像进行图像处理，以识别所述孔洞的边缘信息；

d)基于所述孔洞的边缘信息，检验所述孔洞是否与预设的孔洞一致。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c)进一步包括：

对所述图像执行二值化操作，以将所述图像转换为黑、白两色；

对所述图像执行灰度处理，以去除所述图像内的干扰点；

对所述图像进行边缘提取，以得到所述孔洞的边缘信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤d)进一步包括：

基于标定后的所述CCD图像传感器的参数和所述孔洞的边缘信息，计算所述孔洞的形状和面积；

检验所述孔洞的形状和面积是否与预设的形状和面积一致。

4.如权利要求1所述的方法，所述孔洞为圆形，其特征在于，所述步骤d)进一步包括：

基于标定后的所述CCD图像传感器的参数和所述孔洞的边缘信息，计算所述孔洞的直径；

检验所述孔洞的直径是否与预设的直径一致。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CCD图像传感器为面阵相机。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述图像进行图像处理，以识别所述玻璃的外边缘信息；

所述步骤d)进一步包括：

d1)基于标定后的所述CCD图像传感器的参数、所述孔洞的边缘信息、所述玻璃的外边缘信息，计算所述孔洞在所述玻璃上的位置信息；

d2)检验所述孔洞在所述玻璃上的位置信息是否与预设的孔洞位置信息一致。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述孔洞为圆形，所述步骤d1)进一步包括：

基于标定后的所述CCD图像传感器的参数和所述孔洞的边缘信息，计算所述孔洞的圆心的位置信息；

基于所述孔洞的圆心的位置信息，计算所述圆心与所述玻璃的至少两个边缘的垂直距离，以得到所述孔洞在所述玻璃上的位置信息；

所述步骤d2)进一步包括：

检验所述圆心与所述玻璃的至少两个边缘的垂直距离与预设的各距离数值是否一致。

8.一种检验玻璃的装置，所述玻璃上开设有孔洞，其特征在于，所述装置包括：

光源，置于所述玻璃一端，照射所述玻璃；

CCD图像传感器，置于所述玻璃另一端，获取所述玻璃的图像；

图像处理模块，接收所述图像，并对所述图像进行图像处理，以识别所述孔洞的边缘信息；

检验模块，基于所述孔洞的边缘信息，检验所述孔洞是否与预设的孔洞一致。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块进一步用于：

对所述图像执行二值化操作，以将所述图像转换为黑、白两色；

对所述图像执行灰度处理，以去除所述图像内的干扰点；

对所述图像进行边缘提取，以得到所述孔洞的边缘信息。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检验模块进一步包括：

计算模块，基于标定后的所述CCD图像传感器的参数和所述孔洞的边缘信息，计算所述孔洞的形状和面积；

比对模块，检验所述孔洞的形状和面积是否与预设的形状和面积一致。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检验模块进一步包括：

计算模块，基于标定后的所述CCD图像传感器的参数和所述孔洞的边缘信息，计算所述孔洞的直径；

比对模块，检验所述孔洞的直径是否与预设的直径一致。

12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述CCD图像传感器为面阵相机。