[发明专利]一种用于创面治疗的智能激光治疗装置有效
申请号: | 201710445084.3 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN107308553B | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 刘晓东;杨韬睿 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | A61B18/20 | 分类号: | A61B18/20;A61N5/067 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 廖盈春;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 创面 治疗 智能 激光治疗 装置 | ||
本发明公开了一种用于创面治疗的智能激光治疗装置,包括:弱光脉冲发生器、激光控制电源、高速扫描振镜、中央控制模块、红外监测模块及图像处理模块。通过中央控制模块控制激光控制电源、高速扫描振镜以及图像处理模块可以实现对激光功率、激光停留时间以及激光扫描区域的精确控制;通过高速扫描振镜可以将原有的激光点光源拓展成为面光源,实现在工作平面上的大范围扫描;通过图像处理模块可以获取创面区域图像,分析扫描路径,使激光仅作用于创面区域;通过红外监测模块可以在治疗时实时测量创面温度,实现了对创面的保护以及实时监测创面在治疗过程中的变化并智能规划扫描区域。提高了激光创面治疗装置的安全性、自动化程度以及智能化程度。
技术领域
本发明属于激光医学技术领域,更具体地,涉及一种用于创面治疗的智能激光治疗装置。
背景技术
激光创面治疗机是利用激光和人体皮肤的相互作用(即光照蒸发作用、光照凝结作用、光照干扰作用和光照化学作用),通过适当能量的激光对病变靶组织照射,破坏或刺激靶组织而实现治疗目的的光电医疗设备。根据激光弱光疗法,低能量的激光能够调节机体的多种功能,通过促进或抑制细胞的增殖、增加或减少某些生物活性物质的释放等达到促进组织修复、抑制炎症反应等作用。因此激光创面治疗机被广泛应用于烧伤、烫伤、溃疡等创面治疗。弱光疗法对激光能量密度要求很高,并且照射过程中要求局部体温不超过正常机体温度,以免造成损伤。
传统的激光创面治疗机先对激光扩束,用扩束后的光斑直接照射于创面进行治疗。这种方法具有光斑大小固定;能量不集中;对健康皮肤也会有一定影响;无法自动识别及区分创面,医护人员必须不断移动激光器实现对治疗区域完整照射的缺点,更重要的是,传统的治疗方法缺乏对创面皮肤的保护机制,并且无法智能识别区分创面区域,无法针对不同区域动态调节激光能量。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明的目的在于提供了一种用于创面治疗的智能激光治疗装置,由此解决现有的用于创面治疗的激光治疗机自动化程度低,激光能量密度不均匀,缺乏保护机制,需要医护人员参与整个治疗过程并调节激光照射整个创面,并且只能人工区分创面,智能程度较低的技术问题。
为实现上述目的,按照本发明的一个方面,提供了一种用于创面治疗的智能激光治疗装置,包括:图像处理模块、中央控制模块、高速扫描振镜、弱光脉冲发生器、激光控制电源以及红外监测模块;
所述中央控制模块分别与所述激光控制电源、所述高速扫描振镜、所述红外监测模块以及所述图像处理模块电连接;所述弱光脉冲发生器与所述激光控制电源连接;所述红外监测模块与所述图像处理模块设置于所述高速扫描振镜的两侧;
所述图像处理模块,用于在治疗前,获取目标区域图像,识别出所述目标区域图像中的创面区域,并将所述创面区域的轮廓信息转化为所述高速扫描振镜的轮廓位置坐标数据集;
所述中央控制模块,用于根据所述高速扫描振镜的轮廓位置坐标数据集规划扫描路径,并在收到启动治疗指令后,向所述高速扫描振镜发送控制指令,所述控制指令中包括所述扫描路径的坐标数据;
所述高速扫描振镜,用于接收所述控制指令,将所述弱光脉冲发生器发射的激光按照所述扫描路径在所述创面区域进行填充扫描;
所述红外监测模块,用于在治疗过程中,每隔预设周期生成与目标区域对应的红外热图像,将所述红外热图像与治疗前所述图像处理模块获取的所述创面区域的图像进行结合分析,在目标区域的红外热图像中划分出所述创面区域的红外热图像,分析所述创面区域的红外热图像得到所述创面区域的温度信息,以及所述创面区域的热值分布;
所述中央控制模块,还用于根据每隔预设周期获取的所述创面区域的热值分布,分析所述创面区域的热值变化,重新规划新的扫描路径,并控制所述高速扫描振镜按照所述新的扫描路径对所述创面区域进行填充扫描,以及在扫描过程中根据所述创面区域的温度信息控制所述激光控制电源对激光能量进行调整。
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