[发明专利]一种用于创面治疗的智能激光治疗装置

权利要求书

1.一种用于创面治疗的智能激光治疗装置，其特征在于，包括：图像处理模块、中央控制模块、高速扫描振镜、弱光脉冲发生器、激光控制电源以及红外监测模块；

所述中央控制模块分别与所述激光控制电源、所述高速扫描振镜、所述红外监测模块以及所述图像处理模块电连接；所述弱光脉冲发生器与所述激光控制电源连接；所述红外监测模块与所述图像处理模块设置于所述高速扫描振镜的两侧；

所述图像处理模块，用于在治疗前，获取目标区域图像，识别出所述目标区域图像中的创面区域，并将所述创面区域的轮廓信息转化为所述高速扫描振镜的轮廓位置坐标数据集；

所述中央控制模块，用于根据所述高速扫描振镜的轮廓位置坐标数据集规划扫描路径，并在收到启动治疗指令后，向所述高速扫描振镜发送控制指令，所述控制指令中包括所述扫描路径的坐标数据；

所述高速扫描振镜，用于接收所述控制指令，将所述弱光脉冲发生器发射的激光按照所述扫描路径在所述创面区域进行填充扫描；

所述红外监测模块，用于在治疗过程中，每隔预设周期生成与目标区域对应的红外热图像，将所述红外热图像与治疗前所述图像处理模块获取的所述创面区域的图像进行结合分析，在目标区域的红外热图像中划分出所述创面区域的红外热图像，分析所述创面区域的红外热图像得到所述创面区域的温度信息，以及所述创面区域的热值分布；

所述中央控制模块，还用于根据每隔预设周期获取的所述创面区域的热值分布，分析所述创面区域的热值变化，重新规划新的扫描路径，并控制所述高速扫描振镜按照所述新的扫描路径对所述创面区域进行填充扫描，以及在扫描过程中根据所述创面区域的温度信息控制所述激光控制电源对激光能量进行调整。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述中央控制模块包括：控制板卡、显示屏、脚踏开关以及外设接口；

所述控制板卡，用于接收所述图像处理模块在治疗前获取的所述高速扫描振镜的轮廓位置坐标数据集，根据所述轮廓位置坐标数据集规划扫描路径，将所述扫描路径在所述显示屏上进行显示，控制所述高速扫描振镜在治疗时按照所述扫描路径对所述创面区域进行填充扫描，并在治疗过程中根据所述红外监测模块每隔预设周期获取的反应所述创面区域的热值分布以及热值变化数据重新规划新的扫描路径，控制所述高速扫描振镜按照所述新的扫描路径对所述创面区域进行填充扫描，并在扫描过程中控制所述激光控制电源对激光能量进行调整；

所述显示屏，用于人机交互，接收用户输入的激光参数设置指令；

所述脚踏开关，用于触发治疗扫描过程；

所述外设接口，用于与所述激光控制电源、所述高速扫描振镜、所述红外监测模块以及所述图像处理模块电连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高速扫描振镜包括：聚焦镜，X轴振镜扫描子系统、Y轴振镜扫描子系统、驱动板以及电源；

所述X轴振镜扫描子系统包括X轴伺服电机和X轴镜片；所述Y轴振镜扫描子系统包括Y轴伺服电机和Y轴镜片；

所述聚焦镜，用于将通过X轴振镜扫描子系统和Y轴振镜扫描子系统反射后的激光聚焦于所述创面区域；

所述X轴伺服电机，用于控制所述X轴镜片偏转，所述Y轴伺服电机用于控制所述Y轴镜片偏转；

所述驱动板，用于接收所述中央控制模块发送的控制指令，根据所述控制指令携带的扫描路径的坐标数据来驱动所述X轴伺服电机和所述Y轴伺服电机带动所述X轴镜片以及所述Y轴镜片偏转，从而改变光路，实现激光对所述创面区域进行填充扫描；

所述电源，用于给所述驱动板供电。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：CCD图像传感器，图像协处理器；

所述CCD图像传感器，用于在治疗前，获取目标区域图像；

所述图像协处理器，用于识别出所述目标区域图像中的创面区域，并将所述创面区域的轮廓信息转化为所述高速扫描振镜的轮廓位置坐标数据集。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述红外监测模块包括：红外探测器和红外图像协处理器；

所述红外探测器，用于在治疗过程中，获取目标区域的红外热图像；

所述红外图像协处理器，用于将所述目标区域的红外热图像与图像处理模块获取的创面区域的图像进行结合分析，在所述目标区域的红外热图像中划分出所述创面区域的红外热图像，通过分析所述创面区域的红外热图像得到所述创面区域的温度信息以及所述创面区域的热值分布，以使所述中央控制模块根据所述温度信息控制所述激光控制电源对激光能量进行调整，以及根据所述创面区域的热值分布智能规划扫描路径。