[发明专利]一种图像归一化方法、装置和可读存储介质有效
申请号: | 201710444915.5 | 申请日: | 2017-06-12 |
公开(公告)号: | CN107392207B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 林雅婧;袁誉乐;赵勇 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06K9/42 | 分类号: | G06K9/42;G06K9/46;G06K9/48 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 郭燕 |
地址: | 518055 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 归一化 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
一种图像归一化方法、装置和可读存储介质,该方法包括线密度计算步骤、投影直方图计算步骤、均衡化步骤和像素值计算步骤,通过计算出期望图像各像素点在原始图像中对应的像素点,并将原始图像像素点的像素值赋给期望图像像素点,实现了将原始图像进行归一化得到期望图像。由于本申请对线密度进行了一种新的定义,该新定义的线密度可最大限度的利用像素之间的相关性,根据该新定义的线密度进行的图像归一化,可使得归一化后的图像能最大限度的保持原图的形状,并且具有较好的鲁棒性和快速性,在手写文字识别、车牌定位与字符识别等中有广泛应用前景。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种图像归一化方法、装置和可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展,数字图像被应用得越来越广泛,比如手写字体的识别和车牌识别等,这些识别过程中,图像特征提取之前,需要对图像进行归一化处理,使得图像变成所需的大小,并将重要的部分居中,这样便于在识别的时候提取特征,而不受原始图像大小或图像内容位置不同的影响。
针对图像的归一化方法目前有许多,但均存在一定的问题,有些算法运算复杂,有些归一化后产生形变。例如,一些基于图像像素值的归一化方法,将线密度定义为像素值,此方法利用像素值来进行归一化,但这种定义使线密度只与水平相关或垂直相关,像素在整个图像之间的相关性并没有充分利用;一些基于前景或背景像素距离倒数的归一化方法,先将图像二值化,再计算前景像素离水平或者垂直方向另一个前景像素的距离和背景像素离水平或者垂直方向另一个背景像素的距离,把距离最大者的倒数作为线密度的定义,由于此方法涉及到大量的浮点数计算,计算量相对较大,且只适用于二值图,在适用的广泛性方面受到一定限制;一些基于像素跳变法的归一化方法,先进行图像二值化,再以图像的跳变作为线密度,但此方法也只适用于二值图像;一些基于数学二阶矩的归一化方法,先根据二阶矩找到图像的重心,再进行比例缩放,此方法计算复杂,简单的缩放并没使图像或文字平铺在整个图像中,在识别中抽取特征时也有一定的缺陷。
发明内容
本申请提供一种图像归一化方法、装置和可读存储介质,使得归一化后的图像能最大限度的保持原图的形状,且该方法具有快速性。
本申请第一方面,提供一种图像归一化方法,用于将原始图像进行归一化得到期望图像,其特征在于包括:
线密度计算步骤,根据图像水平方向线密度以及垂直方向的线密度,分别求出原始图像在水平方向和垂直方向的线密度分布图;所述图像水平方向线密度和垂直方向线密度分别被定义为:
其中,DX(x,y)、DY(x,y)分别表示图像水平方向线密度和垂直方向线密度,f(x,y)表示原始图像像素点的像素值;
投影直方图计算步骤,分别计算所述水平方向和垂直方向线密度分布图在各自方向上的投影直方图;
均衡化步骤,对所述投影直方图按所述期望图像的宽度和高度进行均衡化;
像素值计算步骤,根据均衡化后的投影直方图,分别计算所述期望图像各像素点在原始图像中对应的像素点,并将原始图像像素点的像素值赋给所述期望图像像素点。
如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述线密度计算步骤包括:
将原始图像进行灰度化或二值化;
计算灰度化或二值化后原始图像的积分图;
计算所述积分图在水平方向和垂直方向各自的线密度分布图。
如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算所述积分图在水平方向和垂直方向各自的线密度分布图的计算方法为:所述积分图分别与预设的X方向的模板和Y方向模板分别进行卷积运算。
如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述X方向模板为所述Y方向模板为
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