[发明专利]一种图像归一化方法、装置和可读存储介质有效
申请号: | 201710444915.5 | 申请日: | 2017-06-12 |
公开(公告)号: | CN107392207B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 林雅婧;袁誉乐;赵勇 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06K9/42 | 分类号: | G06K9/42;G06K9/46;G06K9/48 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 郭燕 |
地址: | 518055 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 归一化 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像归一化方法,用于将原始图像进行归一化得到期望图像,其特征在于包括:
线密度计算步骤,根据图像水平方向线密度以及垂直方向的线密度,分别求出原始图像在水平方向和垂直方向的线密度分布图;所述图像水平方向线密度和垂直方向线密度分别被定义为:
其中,DX(x,y)、DY(x,y)分别表示图像水平方向线密度和垂直方向线密度,f(x,y)表示原始图像像素点的像素值;
投影直方图计算步骤,分别计算所述水平方向和垂直方向线密度分布图在各自方向上的投影直方图;
均衡化步骤,对所述投影直方图按所述期望图像的宽度和高度进行均衡化;
像素值计算步骤,根据均衡化后的投影直方图,分别计算所述期望图像各像素点在原始图像中对应的像素点,并将原始图像像素点的像素值赋给所述期望图像像素点。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述线密度计算步骤包括:
将原始图像进行灰度化或二值化;
计算灰度化或二值化后原始图像的积分图;
计算所述积分图在水平方向和垂直方向各自的线密度分布图。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算所述积分图在水平方向和垂直方向各自的线密度分布图的计算方法为:所述积分图分别与预设的X方向的模板和Y方向模板分别进行卷积运算。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述X方向模板为所述Y方向模板为
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述均衡化步骤包括:
根据原始图像的宽度和高度,分别计算所述投影直方图在水平方向和垂直方向的累积和;
根据期望图像的宽度和高度,分别计算所述期望图像在水平方向和垂直方向的缩放比例;
根据所述缩放比例,分别计算累加和在水平方向和垂直方向的密度直方图。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述像素值计算步骤中计算所述期望图像各像素点在原始图像中对应的像素点满足:
其中,(x,y)表示原始图像的像素点坐标,(nx,ny)表示期望图像的像素点坐标,EHX(x)、EHY(y)分别表示所述累加和在水平方向、垂直方向的密度值,width、height分别表示原始图像的宽度、高度,newWidth、newHeight分别表示期望图像的宽度、高度。
7.一种图像归一化装置,用于将原始图像进行归一化得到期望图像,其特征在于包括:
线密度计算模块,用于根据图像水平方向线密度以及垂直方向的线密度,分别求出原始图像在水平方向和垂直方向的线密度分布图;所述图像水平方向线密度和垂直方向线密度分别被定义为:
其中,DX(x,y)、DY(x,y)分别表示图像水平方向线密度和垂直方向线密度,f(x,y)表示原始图像像素点的像素值;
投影直方图计算模块,用于分别计算所述水平方向和垂直方向线密度分布图在各自方向上的投影直方图;
均衡化模块,用于对所述投影直方图按所述期望图像的宽度和高度进行均衡化;
像素值计算模块,用于根据均衡化后的投影直方图,分别计算所述期望图像各像素点在原始图像中对应的像素点,并将原始图像像素点的像素值赋给所述期望图像像素点。
8.一种图像归一化装置,其特征在于包括:
存储器,用于存储程序;
处理器,用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括程序,所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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