[发明专利]一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台

说明书

本发明涉及一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，包括机架、滑轨、数据采集箱、输入端支座、伺服电机、输入端转矩转数传感器、减速机支座、输出端测试机构和制动器。输入端支座和减速机支座均滑动设置在滑轨上，伺服电机和输入端转矩转数传感器设置在输入端支座上，伺服电机和输入端转矩转数传感器之间通过联轴器Ⅰ连接，输入端转矩转数传感器的输出端设置有用于连接减速机输入端的联轴器Ⅱ。输出端测试机构包括圆钢栅尺座、圆钢栅尺组件、测量杆、位移传感器和输出端转矩转数传感器。本发明的综合试验测试台，结构合理、测试精度和效率较高，适应范围大，测试项目全，测试成本低，测试过程可以模拟实际工况、操作简单。

技术领域

本发明涉及减速机性能测试技术领域，具体涉及一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台。

背景技术

减速机产品性能试验测试仪是一种对减速器的各项性能指标评定的检测设备，使用它的目的是对减速机的转速、转矩，功率、效率、减速比、温升、噪声、震动等各项指标测试评定。常规的减速机产品性能试验测试仪一般由源动力电机、输入端转矩转速传感器、输出端转矩转速传感器、制动器、转矩转速功率测量仪、计算机、测试软件组成。

往复旋转减速器产品作为机械传动的重要部件，被广泛应用于机器人、汽车、机床等行业，常见的往复旋转减速器产品有RV系列减速机、行星减速机、谐波减速机和一些特种减速机等。这类减速机除了要求转速、转矩，功率、效率、减速比、温升、噪声、震动等各项性能指标外，还要求准确测量扭转刚度、空程、齿隙、角度传递误差、负载运行转矩、增速启动转矩、负载重复定位精度各项性能指标。而这些性能指标中扭转刚度、空程、齿隙是需要在静止状态下测量，角度传递误差、负载运行转矩、增速启动转矩、负载重复定位精度是需要在运动状态下测量。

现有减速器试验测试仪，它是一种动态试验测量装置。只能单方向连续旋转，无法实现往复旋转过程中的动态和静态测量。存在着测试精度和效率较低，适应范围小，测试项目不全，要想全面完成上述性能指标需要多台测试设备，测试成本高，测试过程无法模拟实际工况,测试过程中安装、调整、操作复杂的不足。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，结构合理、测试精度和效率较高，适应范围大，测试项目全，测试成本低，测试过程可以模拟实际工况、操作简单。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，包括机架、滑轨、数据采集箱、输入端支座、伺服电机、输入端转矩转数传感器、减速机支座、输出端测试机构和制动器；

所述滑轨设置在机架上，输入端支座和减速机支座均滑动设置在滑轨上，伺服电机和输入端转矩转数传感器设置在输入端支座上，且伺服电机和输入端转矩转数传感器之间通过联轴器Ⅰ连接，输入端转矩转数传感器的输出端设置有用于连接减速机输入端的联轴器Ⅱ；

所述输出端测试机构设置在机架上对应减速机支座一端，输出端测试机构包括圆钢栅尺座、圆钢栅尺组件、测量杆、位移传感器和输出端转矩转数传感器，圆钢栅尺座通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ设置在机架上，圆钢栅尺组件包括检测头和圆钢栅尺，圆钢栅尺固定套设在圆钢栅尺座上，检测头固定在轴承Ⅰ的轴承座上，圆钢栅尺座的输入端具有可与减速机连接盘对接的键槽，圆钢栅尺座的输出端与输出端转矩转数传感器输入轴传动连接，输出端转矩转数传感器的输出轴通过电磁离合器与制动器连接，所述测量杆固定连接在减速机连接盘上，所述测量杆固定连接在减速机连接盘上，测量杆的运动轨迹外侧设置有位移传感器；

所述伺服电机、输入端转矩转数传感器、圆钢栅尺、输出端转矩转数传感器以及制动器之间均同轴设置，且分别与数据采集箱电连接，数据采集箱还与位移传感器电连接。

作为本发明一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台的进一步优化：所述输入端支座和减速机支座上均设置有可使其与滑轨之间不产生相对滑动的锁紧组件。