[发明专利]一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台

权利要求书

1.一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，其特征在于：包括机架（1）、数据采集箱（2）、滑轨（3）、输入端支座（4）、伺服电机（5）、输入端转矩转数传感器（7）、减速机支座（9）、输出端测试机构和制动器（22）；

所述滑轨（3）设置在机架（1）上，输入端支座（4）和减速机支座（9）均滑动设置在滑轨（3）上，伺服电机（5）和输入端转矩转数传感器（7）设置在输入端支座（4）上，且伺服电机（5）和输入端转矩转数传感器（7）之间通过联轴器Ⅰ（6）连接，输入端转矩转数传感器（7）的输出端设置有用于连接减速机（10）输入端的联轴器Ⅱ（8）；

所述输出端测试机构设置在机架（1）上对应减速机支座（9）一端，输出端测试机构包括圆钢栅尺座（17）、圆钢栅尺组件（16）、测量杆（12）、位移传感器（13）和输出端转矩转数传感器（19），圆钢栅尺座（17）通过轴承Ⅰ（15）和轴承Ⅱ（18）设置在机架（1）上，圆钢栅尺组件（16）包括检测头和圆钢栅尺，圆钢栅尺固定套设在圆钢栅尺座（17）上，检测头固定在轴承Ⅰ（15）的轴承座上，圆钢栅尺座（17）的输入端具有可与减速机连接盘（11）对接的键槽，圆钢栅尺座（17）的输出端与输出端转矩转数传感器（19）输入轴传动连接，输出端转矩转数传感器（19）的输出轴通过电磁离合器（21）与制动器（22）连接，所述测量杆（12）固定连接在减速机连接盘（11）上，测量杆（12）的运动轨迹外侧设置有位移传感器（13）；

所述伺服电机（5）、输入端转矩转数传感器（7）、圆钢栅尺、输出端转矩转数传感器（19）以及制动器（22）之间均同轴设置，且分别与数据采集箱（2）电连接，数据采集箱（2）还与位移传感器（13）电连接。

2.如权利要求1所述的一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，其特征在于：所述输入端支座（4）和减速机支座（9）上均设置有可使其与滑轨（3）之间不产生相对滑动的锁紧组件。

3.如权利要求1所述的一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，其特征在于：所述试验测试台还包括温度传感器和震动噪声传感器，温度传感器和震动噪声传感器均与数据采集箱（2）电连接。

4.如权利要求1所述的一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，其特征在于：所述试验测试台还包括运动控制箱，运动控制箱和数据采集箱（2）分别设置在滑轨（3）下方的机架（1）上，运动控制箱与伺服电机（5）、电磁离合器（21）和制动器（22）电连接。

5.如权利要求1所述的一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，其特征在于：所述制动器（22）为磁粉制动器。

6.如权利要求1所述的一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，其特征在于：所述联轴器Ⅰ（6）和联轴器Ⅱ（8）均为零背隙传动。

7.如权利要求1所述的一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，其特征在于：所述联轴器Ⅰ（6）和联轴器Ⅱ（8）均为膜片式联轴器。

8.如权利要求1所述的一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，其特征在于：所述输出端转矩转数传感器（19）通过传感器支座（20）设置在机架（1）上。

9.如权利要求1所述的一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台，其特征在于：所述位移传感器（13）通过位移传感器支架（14）设置在机架（1）上。