[发明专利]用于自主车辆泊车的方法

权利要求书

1.一种在泊车管理系统中实施的以泊车位免费的方式停放自主车辆(1,B,C,D)的方法，所述方法包括如下步骤：

a)接收来自于自主车辆(1)的承载有请求泊车的信息的信号，所述自主车辆(1)具有长度和宽度；

b)至少基于所述自主车辆的长度和宽度确定泊车场(2)内的泊车位，所述泊车位(1')基于车辆组(11,12,13,14,15)内多个车辆的各个车辆的长度和宽度与所述车辆组(11,12,13,14,15)相关联，以及；

c)将所述泊车位(1')发送至所述自主车辆(1)。

2.根据前述权利要求任意一项所述的方法，藉此所述方法进一步包括如下步骤：通过重新布置一个或多个车辆组(11,12,13,14,15)形成能使所述车辆(1)到达所述泊车位(1')的临时路线(R1，R2)。

3.根据前述权利要求任意一项所述的方法，藉此为每个车辆的所述长度和所述宽度增加安全距离，所述安全距离是2-50厘米，优选5-20厘米。

4.根据前述权利要求任意一项所述的方法，藉此所述车辆组(11,12,13,14,15)进一步基于一个或多个以下参数：车辆的燃油量，离开时间，给定的泊车时间例如请求的泊车时间，已支付的泊车时间，可用的泊车时间，平均车辆组泊车时间，一个或多个车辆的重量，一个或多个车辆的高度，一个或多个排空因素，长度与宽度的关系，宽度与长度的关系，或其组合。

5.根据前述权利要求任意一项所述的方法，藉此所述步骤b)进一步包括评估所述车辆组(11,12)在所述泊车场(2)内的重新定位从而提供所述泊车位(1')。

6.根据前述权利要求任意一项所述的方法，藉此所述步骤b)包括在所述泊车场(2)内重新定位所述车辆组(11,12)以提供所述泊车位和/或其它泊车位的步骤。

7.根据前述权利要求任意一项所述的方法，藉此所述方法包括以下步骤：通过改变至少两个车辆组(11,12)中至少一个的形状或车辆排列从而在所述至少两个车辆组(11,12)之间重新定向或形成车辆路径。

8.根据前述权利要求任意一项所述的方法，藉此所述方法包括如下步骤：形成在至少两个车辆组(11,12)之间的车辆路径(R2)。

9.根据前述权利要求任意一项所述的方法，藉此所述方法进一步包括如下步骤：基于若干车辆的长度和宽度以及预期从所述泊车场(2)离开的时间形成车辆组(11,12,13,14,15)。

10.根据前述权利要求任意一项所述的方法，藉此所述方法包括如下步骤：在将矿物燃料作为主要动力源或唯一动力源的一个或多个车辆周围形成车辆组(11,12,13,14,15)。

11.根据前述权利要求任意一项所述的方法，藉此所述方法进一步包括如下步骤：临时地授予所述泊车管理系统在所述泊车场(2)内移动所述车辆(1)的权利。

12.一种在以泊车位免费的方式泊车的自主车辆(1)中实施的方法，所述自主车辆(1)具有长度和宽度，所述方法包括如下步骤：

a)从自主车辆(1)发送承载有请求在泊车场(2)内泊车的信息的信号至泊车管理系统；

b)接收泊车场(2)内的确定的泊车位(1')，所述泊车位基于车辆组(11,12,13,14,15)内多个车辆的各个车辆的长度和宽度与所述车辆组(11,12,13,14,15)相关联。

13.一种适于执行根据前述权利要求任意一项所述方法的自主车辆。

14.一种用于实施根据前述权利要求任意一项所述方法的泊车服务计算机化通信系统。