[发明专利]用于控制车辆的人员保护装置的方法和控制器

说明书

本发明涉及一种用于控制车辆(100)的人员保护装置(114)的方法(300)。在此，读取相对速度值(108)和至少一个修正值(110)，该相对速度值表示车辆(100)和物体(104)之间的相对速度(v_rel)。在另外的步骤中，使用相对速度值(108)和修正值(110)获取速度降低值，所述速度降低值表示在车辆(100)与物体(104)相撞的情况下车辆(100)的速度降低(dv_ego)。最后，使用速度降低值生成用于控制人员保护装置(114)的控制信号(112)。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的人员保护装置的方法和装置。本发明的主题也涉及一种计算机程序。

背景技术

公知了用于车辆的人员保护系统，其中，可以使用前瞻性的传感器、例如雷达传感器、激光雷达传感器或图像传感器的信息用于产生触发决定。例如可以借助于所述传感器测量车辆和物体之间的相对速度。

发明内容

在这种背景下，通过在此提出的方案提出一种用于控制车辆的人员保护装置的方法，此外提出一种使用所述方法的控制器，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过本文中所描述的措施实现所给出的装置的有利的扩展方案和改进方案。

提出一种用于控制车辆的人员保护装置的方法，其中，所述方法包括下述的步骤：

读取相对速度值，所述相对速度值表示车辆和物体之间的相对速度，并且可选地读取至少一个修正值；

使用相对速度值和可选的修正值获取速度降低值，所述速度降低值表示在车辆与物体相撞时车辆的速度降低；和

使用速度降低值生成用于控制人员保护装置的控制信号。

人员保护装置可以例如理解为主动的、被动的或集成的安全系统。例如人员保护装置可以包括约束装置例如安全气囊或安全带拉紧器、行人保护系统或自适应碰撞结构。此外，人员保护装置可以设计用于在即将发生相撞的情况中自动地使车辆转向或制动。车辆可以理解为机动车例如载人汽车或载货汽车。物体可以例如是其他车辆、行人或固定物体例如树木、桥墩或建筑物。可以例如使用车辆的至少一个车辆传感器获取相对速度值。车辆传感器可以特别是前瞻性的环境传感器、例如摄像机、雷达传感器或超声波传感器。除了相对速度以外，环境传感器还可以例如提供关于对方在碰撞前的其他信息。同样，使用车辆传感器也可以获取速度降低值。修正值可以例如理解为关于其他车辆的质量、尺寸或类型的信息。修正系数可以理解为修正值的函数，相对速度值可以与所述修正系数相乘，以便例如根据车辆的质量或物体的质量增大或减小相对速度值。速度降低值可以理解为相撞之前车辆的速度和相撞之后车辆预期的速度之间的差值。速度降低值在其可单独基于前瞻性的传感器在碰撞之前被获取的范围内可以理解为预期的速度降低值。利用预期的速度降低值可以之后例如影响传统的安全气囊算法。速度降低值可以特别是正值。例如可以在所述生成的步骤中生成控制信号，以便在不使用传统的碰撞传感器、例如加速度传感器或压力传感器的情况下，已经在相撞之前控制人员保护装置(Pretrigger，预触发)。替代地，可以借助于速度降低值调整基于加速度或压力的触发算法的触发阈值(Preset，预设置)。

根据一种实施方式，在读取的步骤中可选地读取例如以关于对方质量或物体类型的信息形式的修正值。根据一种实施方式，必要时使用已读取的修正值获取修正系数。

在此提出的方案基于以下认识：通过相对速度值的修正，特别是通过相对速度值的质量修正，可以可靠地和准确地获取车辆预期的速度减低量，所述相对速度值表示车辆和物体之间检测到的相对速度值。所获取的速度减低量可以用作用于车辆的人员保护装置的输入值、例如用于安全气囊的基于加速度或压力的触发算法的输入值。在此提出的方案考虑到下述情况：事故对方在户外(与碰撞室内的试验相反地)具有有限的质量，从而在户外的速度减低量至少小于相对速度。借助于在此提出的方案现在可以例如防止人员保护装置在户外过度敏感地作出反应的趋势。由此可以确保在户外特别准确的和鲁棒的触发性能。