[发明专利]用于控制车辆的人员保护装置的方法和控制器有效
申请号: | 201710440135.3 | 申请日: | 2017-06-12 |
公开(公告)号: | CN107499272B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | H·弗赖恩施泰因;G·朗;J·科拉特舍克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R21/0132 | 分类号: | B60R21/0132 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 郑立柱 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 人员 保护装置 方法 控制器 | ||
1.一种用于控制车辆(100)的人员保护装置(114)的方法(300),其中,所述方法(300)包括下述的步骤:
读取(310)相对速度值(108),所述相对速度值表示所述车辆(100)和物体(104)之间的相对速度(vrel);
使用所述相对速度值(108)获取(320)速度降低值(225),所述速度降低值表示在所述车辆(100)与所述物体(104)相撞的情况下所述车辆(100)的速度降低(dvego);以及
使用所述速度降低值(225)生成(330)用于控制所述人员保护装置(114)的控制信号(112);
其中,在所述读取(310)的步骤中读取至少一个修正值(110),并且在所述获取(320)的步骤中使用所述相对速度值(108)和所述修正值(110)获取(320)所述速度降低值(225);
其中,所述物体(104)是另外的车辆;
其中,控制器被设置为通过到车辆外置的数据库(120)的接口读取所述至少一个修正值(110),所述车辆外置的数据库(120)通过另外的接口与所述另外的车辆连接,其中所述车辆和所述另外的车辆分别通过一个接口与所述车辆外置的数据库(120)连接;或者
其中,所述控制器被设置为通过所述另外的车辆读取所述至少一个修正值(110)。
2.根据权利要求1所述的方法(300),其中,在所述获取(320)的步骤中确定修正系数并且将所述相对速度值(108)与所述修正系数相乘,以便获取所述速度降低值(225)。
3.根据权利要求2所述的方法(300),其中,使用所述修正值(110)确定所述修正系数。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(300),其中,在所述读取(310)的步骤中读取下述的值作为所述修正值(110),所述值表示所述车辆(100)的质量(mego)和/或所述物体(104)的质量(mobj)和/或所述物体(104)的类型和/或所述物体(104)的尺寸和/或恢复系数(k)。
5.根据权利要求4所述的方法(300),其中,在所述获取(320)的步骤中,使用下述等式获取所述速度降低值(225):
其中,dvego表示所述速度降低值,vrel表示所述车辆和所述物体之间的相对速度,mego表示所述车辆的质量,mobj表示所述物体的质量。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(300),其中,在所述获取(320)的步骤中获取下述的值作为所述速度降低值(225),所述值小于所述相对速度值(108)。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(300),还具有改变所述相对速度值(108)的步骤,以便获得经改变的相对速度值(108),其中在所述获取(320)的步骤中,使用所述经改变的相对速度值(108)获取所述速度降低值(225)。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(300),其中,在所述读取(310)的步骤中读取下述的值作为所述修正值(110),所述值表示通过到至少一个另外的车辆(104)的接口和/或到车辆外置的数据库(120)的接口所读取的至少一个值。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(300),其中,在所述读取(310)的步骤中读取由所述车辆(100)的至少一个传感器生成的传感器信号(235),在所述生成(330)的步骤中使用所述传感器信号(235)生成所述控制信号(112)。
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