[发明专利]取料投料设备和物料搬运系统

说明书

技术领域

本发明涉及搬运系统领域，特别涉及一种取料投料设备和一种物料搬运系统。

背景技术

在工业生产中，物料经常需要从一个加工点搬运至另一个加工点进行不同种类的加工处理，而对物料进行搬运一般采用人工操作手动葫芦或电动葫芦。这种方法搬运速度慢，满足不了大批量的生产。另一方面，很多时候加工点是在高温高湿等特殊环境下，人工搬运、投放需要佩戴防护用品且有可能给工作人员带来伤害。

因此，如何提升物料搬运的速度，以满足大批量的生产，并可以避免在特殊环境下搬运物料对搬运人员造成危害，是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取料投料设备，使得物料搬运的速度大幅度提升，可以满足大批量的生产，并可以避免在特殊环境下搬运物料对搬运人员造成危害。

本发明的实施方式提供了一种取料投料设备，包含：

轨道；

料车机构，包含可滑动地设置在所述轨道上的料车、用于驱动所述料车沿所述轨道的长度方向进行直线运动的第一驱动装置；

升降机构，包含可滑动地设置在所述料车上的升降平台、用于驱动所述升降平台沿垂直于所述轨道的方向进行直线运动的第二驱动装置；

抓料机构，包含：抓料臂、用于驱动所述抓料臂抓取或松开物料的第三驱动装置；

平移机构，包含可滑动地设置在所述升降平台上的推送平台，用于驱动所述推送平台水平垂直于所述轨道的长度方向进行直线运动的第四驱动装置，且所述抓料臂设置在所述推送平台上；

主控系统，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置电性连接，用于控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置。

本发明的实施方式还提供了一种物料搬运系统，包含：如上所述的取料投料设备、K个用于存放物料的放料工位、与所述主控系统连接用于辅助所述取料投料设备判断其运行位置的定位装置；

其中，K为大于或等于1的自然数，且各工位在所述轨道的一侧沿所述轨道的长度方向依次排列，所述取料投料设备用于搬运其中一个放料工位内的物料至其他放料工位。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在需要物料搬运的地方设置轨道，轨道上设置料车，通过第一驱动装置进行驱动，使其在轨道上运行。料车上设置升降平台，通过第二驱动装置进行驱动，使其在垂直于轨道的方向进行直线运动。升降平台上设置推送平台，通过第四驱动装置进行驱动，使其在水平垂直于轨道的长度方向进行直线运动。推送平台上设置抓料臂，并配备第三驱动装置，用于抓取或松开物料。第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置都与主控系统电性连接，通过主控系统进行控制。该取料投料设备可以在轨道周围任意区域内运输物料，物料搬运的速度大幅度提升，并且可以满足大批量的生产，同时也避免在特殊环境下搬运物料对搬运人员造成危害。

另外，所述轨道包含：

天轨和地轨，平行且相对设置；

其中，所述料车分别可滑动地设置在所述天轨和所述地轨上。

设置天轨和地轨使料车的运行更为平稳。

另外，所述料车包含：

料车本体，可滑动地设置在所述轨道上；

升降杆，固设在所述料车本体上，并垂直于所述轨道；

其中，所述升降平台可滑动地设置在所述升降杆上，所述第二驱动装置设置在所述料车本体上，且用于驱动所述升降平台在所述升降杆上沿垂直于所述轨道的方向进行直线运动。

升降平台通过第二驱动装置在升降杆上滑动来改变升降平台的高度。

另外，所述抓料臂包含：

杆部，与所述推送平台固定连接；

臂爪部，与所述杆部相连；

其中，所述第三驱动装置设置所述臂爪部上，用于驱动所述臂爪部抓取或松开所述物料。

另外，所述臂爪部包含：

爪盘，与所述杆部连接；

N个爪片，均可转动地设置在爪盘上，并以所述爪盘的中心为基点在所述爪盘上等距环绕；

所述第三驱动装置包含：

旋转气缸，可转动地设置在所述爪盘上；

M个转臂，均设置在所述旋转气缸上，且所述M等于所述N均为大于或等于2的自然数，并一一对应；