[发明专利]一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备，所述方法包括：利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；在预先构建的关联集合中，查找目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率；判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；如果不同，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率；基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像，从而本发明实施例能够得到分辨率可调整的视觉图像。

技术领域

本发明涉及视觉图像处理技术领域，特别是涉及一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备。

背景技术

视觉图像是由电子设备(如智能机器人)中设置的视觉摄像头采集周围的环境和物体的数据，并对获取的数据进行处理而生成的图像。其中，视觉图像的分辨率是指每英寸图像内包含的像素点的个数，视觉图像分辨率越高表明视觉图像越清晰。

现有的电子设备中的视觉摄像头一般采用固定的分辨率，这样，根据同一视觉摄像头得到的视觉图像均为同一固定的分辨率。但是，对于某些场景而言，该固定的分辨率不适应，这导致存在更改分辨率的需求，例如：由于用户在观看的视觉图像时，分辨率不同将导致用户眼睛的舒适程度不同，因此，不同的用户会选择各自更加舒适的分辨率下的视觉图像进行观看。

基于上述需求，如何得到分辨率可调整的视觉图像成为研究者研究的重要问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备，以得到分辨率可调整的视觉图像。

为达到上述目标，本发明实施例提供了一种视觉图像的更新方法，应用于设置有视觉摄像头的电子设备，所述方法包括：

利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；

在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；

获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；

在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率；

判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；

如果不同，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。

进一步地，任一距离信息对应的目标分辨率的计算方式，包括：

确定任一距离信息对应的多个预设分辨率；

根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量；

将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

进一步地，所述识别参量为识别时间；

所述根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量的步骤，包括：

在所述任一距离信息下，分别以所对应的各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行时间，将所记录的运行时间确定为识别时间；

所述将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率的步骤，包括：

将所述识别时间小于预设时间阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

进一步地，所述识别参量为识别相似度；

所述根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量的步骤，包括：