[发明专利]一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种视觉图像的更新方法，其特征在于，应用于设置有视觉摄像头的电子设备，所述方法包括：

利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；

在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；

获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；

在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率，且所述关联集合中，距离越大所对应的目标分辨率越高，距离越小所对应的目标分辨率越低；

判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；

如果不同，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像；

其中，所述根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率，包括：将所述目标分辨率代替所述起始分辨率；

所述基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像的步骤，包括：

将调整后的起始分辨率作为当前分辨率；

在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量；

判断所述当前识别参量是否满足预设参数范围；

如果满足，以所述当前分辨率更新所述视觉图像；

如果不满足，按照分辨率由小到大的顺序对关联集合中存储的所有目标分辨率进行排序形成队列，将所述队列中当前分辨率的下一个目标分辨率确定为当前分辨率，并继续执行所述在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任一距离信息对应的目标分辨率的计算方式，包括：

确定任一距离信息对应的多个预设分辨率；

根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量；

将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别参量为识别时间；

所述根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量的步骤，包括：

在所述任一距离信息下，分别以所对应的各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行时间，将所记录的运行时间确定为识别时间；

所述将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率的步骤，包括：

将所述识别时间小于预设时间阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别参量为识别相似度；

所述根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量的步骤，包括：

在所述任一距离信息下，分别以各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行结果，将所记录的运行结果与预先存储的包含第一对象的第一视觉图像进行比较得到识别相似度；其中，所述第一对象为：与所述目标对象的类型相匹配的对象；

所述将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率的步骤，包括：

将所述识别相似度大于预设相似度阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述起始分辨率与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同时，将所述起始分辨率确定为当前分辨率，并继续执行所述在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量的步骤。