[发明专利]一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法

说明书

一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法，考虑轧制速度变化及伺服阀老化响应变慢对头部跟踪的影响，进行AJC自动时序修正，具体如下：当跟踪长度大于等于夹送辊与助卷辊之间距离L‑a时，助卷辊由等待位置下压直到贴到钢板，之后以角度时序方式跟踪，即第二圈头部到达助卷辊之前Δ‑δ角度时开始起跳，当头部到达助卷辊后下压直到贴到钢板，后面几圈跳步时序与第二圈跟踪一致；其中：a＝V×(H1/v+t)，δ＝[V×(Hi/v+t)/(πD)]×360°。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法，解决控制时序不准带来的负面影响，降低生产事故，最终提高生产效率与产品质量。

技术领域

本发明涉及工业自动化控制，尤其涉及一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法。

背景技术

在热轧带钢生产时，卷取AJC自动跳步控制至关重要，其目的是尽可能减小在卷取时由于带头和助卷辊相撞而在带钢上产生的压痕。

自动跳步控制的基本原理是：见图1，自动跟踪计算带钢3头部位置并给电气控制发送信号。每个助卷辊6都装有位置和压力控制器，在带钢3卷取过程开始后，每当带钢3 头部转到距离任一助卷辊6很近的位置时，该助卷辊6都迅速抬起，和带钢3脱离接触；而当带钢3头部通过助卷辊6后，该助卷辊6则迅速回靠以压紧卷筒8上的带钢3，并按压力控制方式运行。该过程将持续到卷取若干圈后全部助卷辊6打开为止。良好的踏步控制系统应在保证带钢3头部不与助卷辊6相撞的前提下，尽可能缩小助卷辊6和带钢3脱离的时间，使卷形不受影响。

目前国内外在热轧卷取跳步控制时序上都采用固定角度或固定跟踪长度来进行跳步控制，没有考虑伺服阀7响应特性，尤其使用了几年后特性老化响应变慢。另外一个原因，没有考虑不同规格轧制速度不同对AJC跟踪的影响，最薄最厚规格速度相差3-4倍，即轧速(3m/s)慢时跳步太提前；轧速(12m/s)快时跳步没跳起。AJC控制时序不准易造成头部打滑、头部起套、头部卷形不良、头部易产生有压痕、机械振动大甚至卡钢。

发明内容

本发明的目的是提供一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法，解决控制时序不准带来的负面影响，降低生产事故，最终提高生产效率与产品质量。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法，考虑轧制速度变化及伺服阀老化响应变慢对头部跟踪的影响，进行AJC自动时序修正，具体如下：

当跟踪长度大于等于夹送辊与助卷辊之间距离L-a时，助卷辊由等待位置下压直到贴到钢板，之后以角度时序方式跟踪，即第二圈头部到达助卷辊之前Δ-δ角度时开始起跳，当头部到达助卷辊后下压直到贴到钢板，后面几圈跳步时序与第二圈跟踪一致；

其中：a＝V×(H1/v+t)

δ＝[V×(Hi/v+t)/(πD)]×360°

L---夹送辊与助卷辊之间距离

a---第一次下压提前跟踪距离

V---带钢线速度

H1---第一次下压前等待辊缝

Hi---第i次跳起辊缝高度

Δ---原有AJC动作提前角度

δ---轧制速度变化及伺服阀响应滞后对头部跟踪的修正角度

v---助卷辊响应速度

D---卷径

t---伺服阀响应滞后时间，如果伺服阀没有响应滞后则t＝0。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：