[发明专利]一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法有效
| 申请号： | 201710438920.5 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN109013709B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈百红;鲍岩;杨东;卢尚宏;徐鹏;徐国强 | 申请（专利权）人： | 鞍钢股份有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/00 | 分类号： | B21B37/00;B21C47/02;B21B15/00 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 助卷辊 时序 跳步 自动优化 热轧卷 下压 跟踪 钢板 轧制 等待位置 负面影响 降低生产 控制时序 生产效率 时序方式 速度变化 头部跟踪 自动时序 夹送辊 伺服阀 老化 修正 响应 | ||
【权利要求书】：
1.一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法，其特征在于，考虑轧制速度变化及伺服阀老化响应变慢对头部跟踪的影响，进行AJC自动时序修正，具体如下：
当跟踪长度大于等于夹送辊与助卷辊之间距离L-a时，助卷辊由等待位置下压直到贴到钢板，之后以角度时序方式跟踪，即第二圈头部到达助卷辊之前Δ-δ角度时开始起跳，当头部到达助卷辊后下压直到贴到钢板，后面几圈跳步时序与第二圈跟踪一致；
其中：a＝V×(H1/v+t)
δ＝[V×(Hi/v+t)/(πD)]×360°
L---夹送辊与助卷辊之间距离
a---第一次下压提前跟踪距离
V---带钢线速度
H1---第一次下压前等待辊缝
Hi---第i次跳起辊缝高度
Δ---原有AJC动作提前角度
δ---轧制速度变化及伺服阀响应滞后对头部跟踪的修正角度
v---助卷辊响应速度
D---卷径
t---伺服阀响应滞后时间，如果伺服阀没有响应滞后则t＝0。
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