[发明专利]电梯制动控制装置及电梯

说明书

本发明提供一种电梯制动控制装置，包括至少一组设置在电梯轿厢上的制动组件；控制单元，其根据电梯轿厢信息以电子信号控制所述制动组件；所述电梯制动控制装置通过控制单元控制制动组件，并依靠电磁作动力使制动组件对电梯制动和/或复位。本发明还提供一种具有电梯制动控制装置的电梯。本发明是一种改进的安全制动系统，取消了机械限速器、张紧轮和钢丝绳组成的子系统，并克服了已公布方案的缺点，扩大了制动装置的适用范围。

技术领域

本发明涉及一种电梯的附件，具体涉及一种电梯制动控制装置。本发明还涉及一种采用电梯制动控制装置的电梯。

背景技术

当前的电梯一般包含由制动装置、机械式限速器、张紧轮和钢丝绳组成的安全系统。其中由限速器、张紧轮和钢丝绳组成的子系统包含两个功能，一是检测电梯运行速度，二是在超出预设速度时触发制动装置进行制动。一般地，限速器设置在井道上方部位或机房层，张紧轮设置在底坑，钢丝绳在限速器和张紧轮之间形成闭环。当检测到电梯超出预设速度时，限速器动作，通过钢丝绳提拉制动装置的提拉杆，推动制动块夹紧导轨，产生制动力。

该制动系统的缺点在于限速器一般含有轴承和齿轮，制造成本昂贵，且在电梯正常运行期间容易产生噪声。该系统制动后一般无法自动复位，复位需要人工干预；此外限速器和张紧轮的安装需要占用机房和井道空间。

专利CN200480001100公开了一种电梯紧急制动装置，在电梯正常工作时，电磁铁通电产生电磁力克服弹性元件的推力，将楔保持在适当的位置，在紧急情况下，电磁铁断电，楔在弹性元件的推动下与导轨接触摩擦制动。其缺点在于，在制动过程中，制动构件一般需要运动十几甚至几十毫米，因此制动结束后电磁铁两极之间的距离太大，很难利用电磁力进行复位。该专利同时公开了另一种方案，驱动部推动可动部从而使得接触部压紧导轨，接触部和导轨之间的摩擦力推动楔向上运动而制动。其缺点在于楔的运动不是由驱动部直接驱动，而是通过一套机构驱动，这使得制动装置的响应时间延长、安装空间增加。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯制动控制装置，它可以在电子控制信号控制下动作，对电梯轿厢或电梯平衡质量进行紧急制动，制动结束后可以通过电子控制信号进行复位；该电梯制动控制装置可以通过电磁作动器精确调整制动块的位置以适应不同规格的导轨。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯制动控制装置，包括：至少一组设置在电梯轿厢上的制动组件；控制单元，其根据电梯轿厢信息以电子信号控制所述制动组件；所述制动控制装置通过控制单元控制制动组件，并依靠电磁作动力使制动组件对电梯制动及复位。

优选地，每一组制动组件包括：一支撑部件，用于支撑所述制动组件；一制动块，包括制动面和被导向面，所述制动面用于接触或分离电梯导轨对电梯制动或复位；一引导块，包括导引面与连接面，所述导引面用于引导所述制动块与电梯导轨接触或分离，所述连接面与支撑部件固定连接；至少一组制动组件包括：一电磁作动部件，用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向。

优选地，所述一组制动组件还包括：一弹性储能元件，其与所述制动块固定连接，所述弹性储能元件对于制动块产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块的运动位置和方向。

优选地，所述电磁作动部件为电磁作动器，其设置在制动块的被导向面和引导块的导引面之间，所述电磁作动器包括可动部和固定部，在可动部和固定部上设有线圈，电流通过线圈流动在可动部和固定部之间产生作用力。

优选地，所述电磁作动部件为电磁作动器，其设置在制动块的被导向面和引导块的导引面之间，所述电磁作动器包括可动部和固定部，其中可动部设有永磁铁或线圈，同时固定部上对应设有线圈或永磁铁。