[发明专利]电梯制动控制装置及电梯

权利要求书

1.一种电梯制动控制装置，其特征在于，包括：

至少一组设置在电梯轿厢上的制动组件；

控制单元，其根据电梯轿厢信息以电子信号控制所述制动组件；

所述电梯制动控制装置通过控制单元控制制动组件，并依靠电磁作动力使制动组件对电梯制动和/或复位，

每一组制动组件包括：一支撑部件，用于支撑所述制动组件；一制动块，包括制动面和被导向面，所述制动面用于接触或分离电梯导轨对电梯制动或复位；一引导块，包括导引面与连接面，所述导引面用于引导所述制动块与电梯导轨接触或分离，所述连接面与支撑部件固定连接；至少一组制动组件包括：一电磁作动部件，用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向；

所述一组制动组件还包括：一弹性储能元件，其与所述制动块固定连接，所述弹性储能元件对于制动块产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块的位置和运动方向，

所述电磁作动部件为电磁作动器，其设置在制动块的被导向面和引导块的导引面之间，所述电磁作动器包括可动部和固定部，在可动部和固定部上设有线圈，电流通过线圈流动在可动部和固定部之间产生作用力；

在固定部上设置位置码带，所述码带对固定部的全长进行位置编码，每个编码对应固定部上的唯一位置；在可动部上设置码带位置检测部，所述码带位置检测部读取位置码带上的位置信息以确定可动部相对于固定部的位置。

2.如权利要求1所述的电梯制动控制装置，其特征在于，所述电磁作动部件为电磁作动器，其设置在制动块的被导向面和引导块的导引面之间，所述电磁作动器包括可动部和固定部，其中可动部上设有永磁铁或线圈，同时固定部上对应设有线圈或永磁铁。

3.如权利要求1所述的电梯制动控制装置，其特征在于，所述一组制动组件还包括弹性体，所述弹性体与所述引导块固定连接并可通过引导块使制动块产生对导轨的压紧力。

4.如权利要求1-3中之一所述的电梯制动控制装置，其特征在于，上述引导块和制动块之间设有导向结构，所述导向结构对所述引导块和制动块之间的相对运动进行导向。

5.如权利要求4所述的电梯制动控制装置，其特征在于，所述导向结构为:在所述导引面上设置有凸台或凹槽,同时所述被导向面上对应设置有凹槽或凸台；所述导向结构还包括设置在所述导引面或被导向面上的滚动件。

6.如权利要求5所述的电梯制动控制装置，其特征在于，所述导向结构包括导向机构框架以及安装在该导向机构框架上的滚动件。

7.如权利要求1-3中之一所述的电梯制动控制装置，其特征在于，所述制动组件至少为两组。

8.如权利要求7所述的电梯制动控制装置，其特征在于，各组制动组件的制动块之间通过连杆机构连接以使各组制动组件能联动从而接触或分离所述导轨。

9.如权利要求8所述的电梯制动控制装置，其特征在于，至少一组制动组件的制动块与引导块之间设有电磁作动部件，其余制动组件的制动块与引导块之间设有滚动部件。

10.一种具有电梯制动控制装置的电梯，其特征在于：包括轿厢，轿厢活动设置于导轨内，轿厢能够沿着导轨上下运行；轿厢的底部或顶部固定设置有权利要求1-3中任一项所述的电梯制动控制装置。

11.如权利要求10所述的具有电梯制动控制装置的电梯，其特征在于，包括：

检测单元，检测轿厢的速度、位置、加速度以及轿门状态信息；

传输单元，将所述轿厢或轿门的状态信息传输至控制单元。