[发明专利]一种用于车辆气压制动系统的检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种用于车辆气压制动系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、车辆制动时，进行数据信号采集，采集制动踏板位移、车轮轮速以及车辆制动位移；

步骤二、对所述轮速进行处理得到车轮加速度；

步骤三、分别将所述制动踏板位移以及所述车辆制动位移输入至整车控制器中得到预判条件区间；

步骤四、根据所述车轮加速度，对制动管路是否漏气进行判断：当所述车轮加速度满足预判条件区间时，此时制动管路不漏气；当所述车轮加速度不满足预判条件区间时，此时制动管路漏气；

步骤五、当制动管路确定漏气时，此时整车制动器将该信号传到报警器进行报警；

所述预判条件区间为：

式中，λ为预判条件系数，p为制动管路的压强，x为制动踏板位移，m为单个车轮质量，x₀为制动踏板标准位移，S为车辆制动位移，S₀为车辆制动标准位移，R₁,R₂为经验预判系数；

当m≤17.5kg时，预判条件系数λ满足如下条件：

式中，m为单个车轮质量。

2.如权利要求1所述的用于车辆气压制动系统的检测方法，其特征在于，R₁＝0.124，R₂＝0.138。