[发明专利]Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统

说明书

技术领域

本发明属于物流仓储领域，具体的说是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的侧面驱动机构。而发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。

背景技术

侧面驱动装置是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的侧面驱动机构，可以从侧面移动三维储存和输送单元装置内物体，并对物体进行限位。侧面驱动装置及时控制系统和顶部推动装置及其控制系统和底部推动装置及其控制系统，是Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统三种驱动方式。而本技术方案的侧面驱动装置能够实现货物在单元格装置中准确移动和实现货物储存在Warenet三维网格储运装置中的限位，从而避免了货物在Warenet三维网格储运装置产生摩擦或碰撞现象，且侧面驱动装置结构简单、制造成本低、效果显著，因此确保了Warenet三维网格储运装置工作时的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统。是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的侧面驱动机构。确保了Warenet三维网格储运装置工作时的稳定性和可靠性。侧面驱动装置及其控制系统包括驱动装置、传动装置、推动装置及支撑立柱，所述驱动装置包括水平旋转步进电机和竖直旋转步进电机；所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮、丝杆、齿条、导轨、滑块及驱动齿轮；所述推动装置包括推动杆、推动分杆及电磁铁；所述支撑立柱为圆管形，将传动装置中的丝杆、齿条、导轨、滑块及驱动齿轮包裹在其内部。

侧面驱动机构及其控制系统能够实现支撑立柱和推动装置的水平方向旋转，又可以实现推动装置围绕支撑立柱做竖直方向的旋转。

侧面驱动机构及其控制系统中支撑立柱和推动装置的水平方向旋转是通过主动齿轮和从动齿轮啮合传动来实现的。

侧面驱动机构及其控制系统中推动装置围绕支撑立柱做竖直方向的旋转是通过位于安装在推动装置一端的驱动齿轮与齿条相互啮合，以及底部的丝杆与安装在齿条上的内螺纹孔相互咬合，而旋转的丝杆是固定的，齿条就沿着丝杆的轴向方向做直线运动，推动装置就在驱动齿轮与齿条相互啮合下做旋转运动。

侧面驱动机构及其控制系统中支撑立柱和推动装置的水平方向旋转来推动Warenet三维网格储运装置的货物移动，同时其他推动装置中的推动杆与Warenet三维网格储运装置的底部之间呈水平状态，即货物在移动时货物的两侧起到限位作用。

侧面驱动机构及其控制系统的推动装置来实现仓储物品均匀移动是通过推动分杆与仓储物品接触面为受力均匀的线接触，且推动分杆可以与推动主杆保持重合也可以呈任何角度。

侧面驱动机构及其控制系统中的驱动装置，即驱动步进电机，均采用集成化装配形式，不仅具备体积小、结构简单、占用空间小等优点；而且步进电机线设计为集成化线束，类似USB标准接口，直接相互插入即可，无需再次接线。

本发明技术有益效果：

本发明技术方案的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统，具备结构简单，集成化程度比较高且制造成本低等特点，能够实现货物在Ware net三维网格储运装置中侧面移动和固定功能，避免了货物在Warenet三维网格储运装置产生摩擦或碰撞现象，确保了Warenet三维网格储运装置工作时的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统结构示意图，

图2为本发明Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统中侧面驱动机构的结构示意图，

图3为本发明Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统工作原理示意图。

图中，1.驱动装置；2.传动装置；3.支撑立柱；4.推动装置；5.竖直旋转步进电机；6.水平旋转步进电机；7.主动齿轮；8.从动齿轮；9.丝杆；10.导轨；11.滑块；12.齿条；13.驱动齿轮；14.驱动齿轮固定架；15.推动主杆；16.电磁铁；17.推动分杆；18.滚动型铰链；19.仓储物品。

具体实施方式