[发明专利]Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统

权利要求书

1.Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统，其根本特征在于，包括驱动装置、传动装置、推动装置及支撑立柱，所述驱动装置包括水平旋转步进电机和竖直旋转步进电机，且采用集成化形式紧密相连的，所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮、丝杆、导轨、滑块、齿条及驱动齿轮，所述主动齿轮安装在水平旋转步进电机的转轴上，所述从动齿轮安装在竖直旋转步进电机的转轴上，且从动齿轮与主动齿轮相互精密啮合的，所述丝杆底部与竖直旋转步进电机的转轴相固定连接，在丝杆的中段与齿条相咬合，所述导轨关于丝杆沿轴线方向对称，两侧的导轨的底部与从动齿轮通过螺栓相固定连接，并在两侧的导轨上各安装有紧密配合的滑块，所述滑块关于丝杆沿轴线方向对称，两侧的滑块分别与导轨紧密配合，且滑块分别与位于其中间的齿条通过螺栓相固定连接，所述齿条在其内部加工内螺纹通孔，且与丝杆相咬合，在齿条的侧面安装与其相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮安装固定在驱动齿轮固定架上，侧面与齿条相啮合，并与推动装置相固定连接，所述推动装置包括推动主杆、电磁铁、推动分杆及滚动型铰链，所述推动主杆一端与驱动齿轮固定连接，另一端通过滚动型铰链与推动分杆相连接，所述电磁铁安装在推动主杆内部，所述支撑立柱为圆管形，其底部与从动齿轮通过螺栓固定连接，且传动装置中的丝杆、齿条、导轨、滑块及驱动齿轮包裹在其内部。

2.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统，其特征在于，所述侧面驱动机构推动仓储物品是通过精密齿轮相互啮合传动，来实现水平方向任何角度的旋转和通过精密的齿轮与齿条相互啮合形成齿条做上下直线运动来带动推动杆做任何角度转动，二者共同来实现仓储物品的移动和限位作用。

3.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统，其特征在于，所述侧面驱动机构的驱动装置上安装的精密齿轮相互啮合传动和精密驱动齿轮与齿条相互啮合，二者的运动是相互独立的，互不干涉的。

4.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统，其特征在于，所述支撑立柱既可以做上下层储存单元支撑使用，又可以作为侧面驱动机构传动部分的壳体使用，空间占用率较低，外形又美观和精致。

5.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统，其特征在于，所述支撑立柱既可以做上下层货架单元格支撑使用，又可以作为侧面驱动机构传动部分的壳体使用，空间占用率较低，外形又美观和精致。

6.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统，其特征在于，所述侧面驱动机构的推动装置来实现仓储物品均匀移动是通过推动分杆与仓储物品接触面为受力均匀的线接触来实现的，且推动分杆可以与推动主杆保持重合也可以呈任何一角度。

7.根据权利要求1所述的Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统，其特征在于，所述侧面驱动机构中的驱动装置，即驱动步进电机，均采用集成化装配形式，而且步进电机线设计为集成化线束，类似USB标准接口，直接相互插入即可，无需再次接线。

8.本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。