[发明专利]自移式桁架机器人的移动机构

权利要求书

1.一种自移式桁架机器人的移动机构，其特征在于：包括立柱和横梁组成的桁架，所述横梁上设置有受传动系统驱动的滑块组，其特征在于：所述立柱底部设置有驱动模块，所述立柱内部设置有定位模块。

2.如权利要求1所述的自移式桁架机器人的移动机构，其特征在于：所述定位模块包括位于立柱侧面的电机支架，所述电机支架上固定有定位驱动电机，所述定位驱动电机的输出轴位于立柱上开设的槽孔中，输出轴上设置有驱动齿轮，所述立柱的内侧壁上固定有支撑滑块，所述支撑滑块可相对滑动的连接有升降齿条，所述升降齿条与所述驱动齿轮啮合连接。

3.如权利要求2所述的自移式桁架机器人的移动机构，其特征在于：所述升降齿条的底部焊接固定有连接棒，所述连接棒上固定有锥形座。

4.如权利要求1所述的自移式桁架机器人的移动机构，其特征在于：所述驱动模块包括底盘，所述底盘上设置有固定支架，所述固定支架与所述立柱底部通过螺钉相互连接。

5.如权利要求4所述的自移式桁架机器人的移动机构，其特征在于：所述底盘上还设置有滚轮，所述滚轮的转轴上设置有从动摩擦轮，所述底盘上还设置有一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有一个驱动摩擦轮，所述驱动摩擦轮位于与前后滚轮对应的从动摩擦轮之间，驱动摩擦轮和从动摩擦轮之间通过驱动带约束连接。