[发明专利]起升机构和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，具体而言，涉及一种起升机构和起重机。

背景技术

起重机的起升机构是实现集装箱和吊具升降运动的机构，是集装箱起重机中最主要的工作机构。随着堆场场地利用率、吊箱效率需求的提高，以及自动化技术的推广普及，均要求起重机的起升机构同时具有双向防摇、平移、回转的功能。但是，现有的起升机构均无法同时具有双向防摇、平移、回转的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起升机构和起重机，其旨在至少部分解决现有的起升机构和起重机无法同时具有双向防摇、平移、回转的功能的技术问题。

本发明提供的第一种技术方案：一种起升机构包括小车以及安装在所述小车上的第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒、第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组；

吊具以及安装在所述吊具上呈矩阵形式排布的第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮；

第一钢丝绳从所述第一卷筒引出、经斜拉依次进入所述第一动滑轮和所述第一定滑轮组并最终斜拉固定在所述吊具上，第二钢丝绳从所述第二卷筒引出、经斜拉依次进入所述第二动滑轮和所述第二定滑轮组并最终斜拉固定在所述吊具上，第三钢丝绳从所述第三卷筒引出、经斜拉依次进入所述第三动滑轮和所述第三定滑轮组并最终斜拉固定在所述吊具上，第四钢丝绳从所述第四卷筒引出、经斜拉依次进入所述第四动滑轮和所述第四定滑轮组并最终斜拉固定在所述吊具上。

进一步地，所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒以及所述第四卷筒呈矩阵形式排布、且分别位于所述小车的四个角位置，所述第一定滑轮组、所述第二定滑轮组、所述第三定滑轮组以及所述第四定滑轮组呈矩阵形式排布、且分别靠近所述第四卷筒、所述第三卷筒、所述第二卷筒、所述第一卷筒。

进一步地，所述第一动滑轮、所述第二动滑轮、所述第三动滑轮、所述第四动滑轮分别设置在所述吊具的四个角位置、且分别对应设置在所述第四卷筒、所述第三卷筒、所述第二卷筒、所述第一卷筒的下方。

进一步地，所述第一钢丝绳、所述第二钢丝绳、所述第三钢丝绳、所述第四钢丝绳固定在所述吊具上的位置分别靠近所述第二动滑轮、所述第一动滑轮、所述第四动滑轮、所述第三动滑轮。

进一步地，所述第一定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮的轴线平行于所述第一动滑轮的轴线，所述第二定滑轮的轴线与所述第一定滑轮的轴线交错，所述第一钢丝绳、经斜拉依次进入所述第一定滑轮和所述第二定滑轮。

进一步地，所述第一钢丝绳在所述第一动滑轮的引入角、所述第二钢丝绳在所述第二动滑轮的引入角、所述第三钢丝绳在所述第三动滑轮的引入角以及所述第四钢丝绳在所述第四动滑轮的引入角均相等。

进一步地，所述第一钢丝绳在所述第一动滑轮的引出角、所述第二钢丝绳在所述第二动滑轮的引出角、所述第三钢丝绳在所述第三动滑轮的引出角以及所述第四钢丝绳在所述第四动滑轮的引出角均相等。

进一步地，所述起升机构还包括安装在所述小车上的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一减速器、第二减速器、第三减速器以及第四减速器；所述第一电机通过所述第一减速器驱动所述第一卷筒，所述第二电机通过所述第二减速器驱动所述第二卷筒，所述第三电机通过所述第三减速器驱动所述第三卷筒，所述第四电机通过所述第四减速器驱动所述第四卷筒。

本发明提供的第二种技术方案：一种起升机构包括小车以及安装在所述小车上的第五卷筒、第六卷筒、第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组、第四定滑轮组；

吊具以及安装在所述吊具上呈矩阵形式排布的第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮；

第一钢丝绳从所述第五卷筒引出、经斜拉依次进入所述第一动滑轮和所述第一定滑轮组并最终斜拉固定在所述吊具上，第二钢丝绳从所述第五卷筒引出、经斜拉依次进入所述第二动滑轮和所述第二定滑轮组并最终斜拉固定在所述吊具上，第三钢丝绳从所述第六卷筒引出、经斜拉依次进入所述第三动滑轮和所述第三定滑轮组并最终斜拉固定在所述吊具上，第四钢丝绳从所述第六卷筒引出、经斜拉依次进入所述第四动滑轮和所述第四定滑轮组并最终斜拉固定在所述吊具上。

本发明提供的第三种技术方案：一种起重机包括大车和安装在所述大车上的门架，所述起重机还包括第一种技术方案或第二种技术方案中的起升机构，所述起升机构安装在所述门架上。

相比现有的起升机构和起重机，本发明提供的起升机构和起重机的有益效果是：