[发明专利]起升机构和起重机

权利要求书

1.一种起升机构(100)，其特征在于，所述起升机构(100)包括：

小车(10)以及安装在所述小车(10)上的第一卷筒(21)、第二卷筒(22)、第三卷筒(23)、第四卷筒(24)、第一定滑轮组(31)、第二定滑轮组(32)、第三定滑轮组(33)、第四定滑轮组(34)；

吊具(40)以及安装在所述吊具(40)上呈矩阵形式排布的第一动滑轮(51)、第二动滑轮(52)、第三动滑轮(53)、第四动滑轮(54)；

第一钢丝绳(61)从所述第一卷筒(21)引出、经斜拉依次进入所述第一动滑轮(51)和所述第一定滑轮组(31)并最终斜拉固定在所述吊具(40)上，第二钢丝绳(62)从所述第二卷筒(22)引出、经斜拉依次进入所述第二动滑轮(52)和所述第二定滑轮组(32)并最终斜拉固定在所述吊具(40)上，第三钢丝绳(63)从所述第三卷筒(23)引出、经斜拉依次进入所述第三动滑轮(53)和所述第三定滑轮组(33)并最终斜拉固定在所述吊具(40)上，第四钢丝绳(64)从所述第四卷筒(24)引出、经斜拉依次进入所述第四动滑轮(54)和所述第四定滑轮组(34)并最终斜拉固定在所述吊具(40)上。

2.根据权利要求1所述的起升机构(100)，其特征在于，所述第一卷筒(21)、所述第二卷筒(22)、所述第三卷筒(23)以及所述第四卷筒(24)呈矩阵形式排布、且分别位于所述小车(10)的四个角位置，所述第一定滑轮组(31)、所述第二定滑轮组(32)、所述第三定滑轮组(33)以及所述第四定滑轮组(34)呈矩阵形式排布、且分别靠近所述第四卷筒(24)、所述第三卷筒(23)、所述第二卷筒(22)、所述第一卷筒(21)。

3.根据权利要求2所述的起升机构(100)，其特征在于，所述第一动滑轮(51)、所述第二动滑轮(52)、所述第三动滑轮(53)、所述第四动滑轮(54)分别设置在所述吊具(40)的四个角位置、且分别对应设置在所述第四卷筒(24)、所述第三卷筒(23)、所述第二卷筒(22)、所述第一卷筒(21)的下方。

4.根据权利要求3所述的起升机构(100)，其特征在于，所述第一钢丝绳(61)、所述第二钢丝绳(62)、所述第三钢丝绳(63)、所述第四钢丝绳(64)固定在所述吊具(40)上的位置分别靠近所述第二动滑轮(52)、所述第一动滑轮(51)、所述第四动滑轮(54)、所述第三动滑轮(53)。

5.根据权利要求1所述的起升机构(100)，其特征在于，所述第一定滑轮组(31)包括第一定滑轮(311)和第二定滑轮(312)，所述第一定滑轮(311)的轴线平行于所述第一动滑轮(51)的轴线，所述第二定滑轮(312)的轴线与所述第一定滑轮(311)的轴线交错，所述第一钢丝绳(61)、经斜拉依次进入所述第一定滑轮(311)和所述第二定滑轮(312)。

6.根据权利要求1所述的起升机构(100)，其特征在于，所述第一钢丝绳(61)在所述第一动滑轮(51)的引入角、所述第二钢丝绳(62)在所述第二动滑轮(52)的引入角、所述第三钢丝绳(63)在所述第三动滑轮(53)的引入角以及所述第四钢丝绳(64)在所述第四动滑轮(54)的引入角均相等。

7.根据权利要求6所述的起升机构(100)，其特征在于，所述第一钢丝绳(61)在所述第一动滑轮(51)的引出角、所述第二钢丝绳(62)在所述第二动滑轮(52)的引出角、所述第三钢丝绳(63)在所述第三动滑轮(53)的引出角以及所述第四钢丝绳(64)在所述第四动滑轮(54)的引出角均相等。

8.根据权利要求1所述的起升机构(100)，其特征在于，所述起升机构(100)还包括安装在所述小车(10)上的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一减速器、第二减速器、第三减速器以及第四减速器；所述第一电机通过所述第一减速器驱动所述第一卷筒(21)，所述第二电机通过所述第二减速器驱动所述第二卷筒(22)，所述第三电机通过所述第三减速器驱动所述第三卷筒(23)，所述第四电机通过所述第四减速器驱动所述第四卷筒(24)。