[发明专利]驱动装置以及具备驱动装置的车轮

说明书

本申请主张于2016年6月14日提出的日本专利申请2016-118357号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及驱动装置以及具备该驱动装置的车轮。

背景技术

众所周知有利用减速器使马达的转速减速，并将该马达的旋转驱动力传递至旋转轴的驱动装置。在日本特开2016－97761号公报中，作为这种驱动装置的一个例子，公开了具备输入轴(输出轴)、马达部(马达)以及减速器的轮内马达驱动装置。减速器使马达部的旋转减速并将该马达的旋转驱动力输出至输入轴。在该轮内马达驱动装置中，马达部以及减速器被配置为沿输入轴的轴向排列成一列。

在日本特开2016－97761号公报的驱动装置中，构成为马达以及减速器被配置为沿输出轴的轴向排列成一列。因此，轴向宽度增大，从而无法有效地实现驱动装置的小型化。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够有效地实现小型化的驱动装置以及具备该驱动装置的车轮。

本发明的一个方式的驱动装置的结构上的特征在于，包括：输出轴；马达，其包括环状的定子以及配置于上述定子的径向内侧或者径向外侧的环状的转子；以及减速器，其配置于上述马达的径向内侧，使上述转子的转速减速并将该转子的旋转驱动力传递至上述输出轴。

附图说明

图1是示意地表示车辆的驱动系统的俯视图。

图2是表示本发明的一个实施方式的驱动装置的剖视图。

图3是表示本发明的其他实施方式的驱动装置的剖视图。

具体实施方式

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的所述以及其他特征和优点会变得更加清楚，并且对于相同的要素标注相同的附图标记。

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。图1是示意地表示车辆1的驱动系统的俯视图。参照图1，车辆1为四轮驱动式车辆，其具备四个车轮，包括一对前轮2_FR、2_FL和一对后轮3_RR、3_RL。一对前轮2_FR、2_FL包括右前轮2_FR和左前轮2_FL。一对后轮3_RR、3_RL包括右后轮3_RR和左后轮3_RL。右前轮2_FR、左前轮2_FL、右后轮3_RR以及左后轮3_RL均包括轮毂4和轮胎5。

右前轮2_FR由包括右前轮驱动马达6_FR(马达)的右前轮驱动装置7_FR驱动而旋转。左前轮2_FL由包括左前轮驱动马达8_FL(马达)的左前轮驱动装置9_FL驱动而旋转。右前轮驱动马达6_FR为组装于右前轮2_FR的轮毂4内的轮内型三相交流电动马达。左前轮驱动马达8_FL为组装于左前轮2_FL的轮毂内的轮内型三相交流电动马达。

右后轮3_RR由包括右后轮驱动马达10_RR的右后轮驱动装置11_RR驱动而旋转。左后轮3_RL由包括左后轮驱动马达12_RL的左后轮驱动装置13_RL驱动而旋转。右后轮驱动马达10_RR为组装于右后轮3_RR的轮毂4内的轮内型三相交流电动马达。左后轮驱动马达12_RL为组装于左后轮3_RL的轮毂4内的轮内型三相交流电动马达。在本实施方式中，右后轮3_RR以及左后轮3_RL具有采用由右后轮驱动马达10_RR以及左后轮驱动马达12_RL直接驱动而旋转的所谓直接驱动器方式的结构。