[发明专利]驱动装置以及具备驱动装置的车轮

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

输出轴；

马达，该马达包括环状的定子以及配置于所述定子的径向内侧或者径向外侧的环状的转子；以及

减速器，其配置于所述马达的径向内侧，对所述转子的转速进行减速并将该转子的旋转驱动力传递至所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述减速器包括行星齿轮机构，

所述行星齿轮机构具有：

太阳齿轮，其能够一体旋转地与所述转子连结；

齿圈，其无法旋转地配置于所述太阳齿轮的周围；

行星齿轮，其以与所述太阳齿轮以及所述齿圈双方啮合的方式配置于所述太阳齿轮与所述齿圈之间；以及

行星架，其能够一体旋转地与所述输出轴连结，将所述行星齿轮保持为能够绕其轴线自转并且能够绕所述太阳齿轮的轴线公转。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动装置还包括：

筒状的齿圈支承部件，其将所述齿圈支承为无法旋转；和

外壳，其对所述输出轴以及所述马达进行收纳，

在所述驱动装置中，

所述齿圈支承部件安装于所述外壳，以在所述齿圈支承部件的径向外侧划分出收纳配置所述马达的第一室，并且在所述齿圈支承部件的径向内侧划分出收纳配置所述输出轴以及所述减速器的第二室。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动装置还包括配置于所述输出轴与所述齿圈支承部件之间的轴承，

在所述驱动装置中，

所述齿圈支承部件包括在其与所述输出轴之间支承所述轴承的轴承支承部。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述齿圈支承部件包括载荷承受部，所述载荷承受部用于经由所述轴承承受施加于所述输出轴的沿轴向的载荷。

6.一种车轮，其特征在于，包括：

轮毂；

轮胎；和

权利要求1～5中的任一项所述的驱动装置，其配置于所述轮毂内，并将所述输出轴的旋转驱动力传递至该轮毂。