[发明专利]一种液压上料机械手

权利要求书

1.一种液压上料机械手，其特征在于:它包括手臂组件（1）、回转手腕组件（6）和夹持式手部组件（7），所述手臂组件（1）与夹持式手部组件（7）通过回转手腕组件（6）相连接，所述手臂组件（1）包括手臂升降机构（2）、手臂承载定位机构（3）、手臂回转机构（4）和手臂伸缩机构（5），所述手臂升降机构（2）上装设有手臂承载定位机构（3）并通过紧固螺栓（8）固定连接，所述手臂承载定位机构（3）上装设有手臂回转机构（4）并与其相适配，所述手臂回转机构（4）上设有手臂伸缩机构（5）并与其相适配。

2.根据权利要求1所述的液压上料机械手，其特征在于:所述手臂升降机构（2）底部装设有缸体支承座（2-1），所述缸体支承座（2-1）上装设有提升油缸（2-2）并通过螺钉（2-3）相连接，所述提升油缸（2-2）底部装设有缓冲调节阀（2-15）并与其相适配，所述提升油缸（2-2）内装设有第一活塞杆（2-4），所述第一活塞杆（2-4）顶端设有球形铰链（2-5），所述球形铰链（2-5）上装设有上球形铰链座（2-6），所述球形铰链（2-5）套设于上球形铰链座（2-6）底端并与其相适配，所述上球形铰链座（2-6）上装设有连接盘（2-7），所述第一活塞杆（2-4）通过球形铰链（2-5）与连接盘（2-7）连接，所述连接盘（2-7）俩侧装设于导向套（2-8）内，所述导向套（2-8）内装设有设有键槽（2-9），键槽中安装有导向键（2-10）并与其相适配，所述导向套（2-8）一侧装设有侧板（2-11），所述侧板（2-11）上设有冲击块（2-12），所述侧板（2-11）一侧设有装设有行程检测装置（2-13），所述行程检测装置（2-13）上设有升降行程式开关（2-14），所述冲击块（2-12）与升降行程式开关（2-14）相连接。

3.根据权利要求1所述的液压上料机械手，其特征在于:所述手臂承载定位机构（3）上设有中间座部件（3-1），所述中间座部件（3-1）上设有支架（3-2），所述支架（3-2）上固定装设有齿轮（3-3）和齿轮环（3-4），所述齿轮（3-3）与齿轮环（3-4）相啮合，所述齿轮（3-3）上装设有挡块（3-5）并与其相适配，所述中间座部件（3-1）上设有连接座（3-6），所述连接座（3-6）上装设有开关座（3-7），所述开关座（3-7）内设有第一组合式行程式开关（3-8），所述第一组合式行程式开关（3-8）上设有碰块（3-9）并与其相适配，所述中间座部件（3-1）内设有定位油缸（3-10），所述定位油缸（3-10）上装设有定位油缸

连接座（3-11），所述定位油缸（3-10）内装设有第二活塞杆（3-12），所述第二活塞杆（3-12）顶端装设有中心套（3-13），所述第二活塞杆（3-12）底端装设有背帽（3-14）。

4.根据权利要求1所述的液压上料机械手，其特征在于:所述手臂回转机构（4）上设有回转油缸（4-1），所述回转油缸（4-1）上设有回转缸壳（4-2），所述回转缸壳（4-2）上设有行程减速阀（4-3），所述行程减速阀（4-3）与挡块（3-5）相适配，所述回转缸壳（4-2）上下两端分别设有上端盖（4-4）和下端盖（4-5），所述上端盖（4-4）和下端盖（4-5）通过紧固螺栓（4-9）与回转缸壳（4-2）固定，回转轴（4-6）套设于上端盖（4-4）和下端盖（4-5）内，所述上端盖（4-4）上装设有动力片（4-7）和定片（4-8），所述动力片（4-7）与回转（4-6）轴相连接，所述定片（4-8）插接于回转轴（4-6）内。

5.根据权利要求1所述的液压上料机械手，其特征在于:所述手臂伸缩机构（5）上设有夹紧油缸（5-1），所述夹紧油缸（5-1）上装设有滑动枕（5-2）并与其相互连接，所述滑动枕（5-2）设于燕尾槽（5-3）内并通过夹紧油缸（5-1）作往复直线运动，所述夹紧油缸（5-1）内设有第二组合式行程式开关（5-4）和定位块（5-5），所述第二组合式行程式开关（5-4）和定位块（5-5）相适配，所述手臂伸缩机构（5）上设有第三活塞杆（5-6），所述第三活塞杆（5-6）一端贯穿于第二组合式行程式开关（5-4）内并延伸至夹紧油缸（5-1）内，所述第三活塞杆（5-6）延伸至夹紧油缸（5-1）部分与可调式定位螺栓（5-7）呈螺旋式连接，所述手臂伸缩机构（5）上设有中间底座部（5-8），所述中间底座部（5-8）下设有中间架（5-9）并与其相连接，所述手臂伸缩机构（5）上设有油路（5-10），所述油路（5-10）与进油管（5-11）相连接。