[发明专利]一种梯度线圈脱模机构及其脱模方法

权利要求书

1.一种梯度线圈脱模机构，包括安装机架(1)，其特征在于，所述安装机架(1)可移动设置滑动架(2)，所述滑动架(2)上端设置若干承载梯度线圈(7)的支撑滚轮(21)，所述支撑滚轮(21)的转动轴线与所述滑动架(2)的移动方向平行；所述安装机架(1)上设置对条形芯轴(71)或内模(72)赋予顶出动力的顶出装置(3)、防止梯度线圈(7)轴向移动的轴向锁紧装置(4)、以及防止梯度线圈(7)旋转或径向移动的径向锁紧装置(5)；所述顶出装置(3)和所述轴向锁紧装置(4)分别位于所述滑动架(2)运动方向的两端，所述径向锁紧装置(5)位于所述顶出装置(3)与所述轴向锁紧装置(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述顶出装置(3)包括顶出支架(31)，所述顶出支架(31)上设置导向轮(35)和传动齿轮(34)，所述导向轮(35)和所述传动齿轮(34)之间设置顶出齿条，所述顶出齿条与所述传动齿轮(34)啮合连接；所述传动齿轮(34)通过固定于所述安装机架(1)上的第一电机(38)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述轴向锁紧装置(4)包括限位壳(41)以及与梯度线圈(7)的端面相抵紧的挡块(42)，所述挡块(42)活动设置于所述限位壳(41)内；所述限位壳(41)上相对于梯度线圈(7)的侧部开设伸缩孔(411)，所述挡块(42)沿梯度线圈(7)的径向方向自所述伸缩孔(411)伸缩于梯度线圈(7)的端面。

4.根据权利要求3所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述挡块(42)沿所述滑动架(2)运动方向间隔设置为两块，梯度线圈(7)端部的法兰盘模具限位于两个所述挡块(42)之间。

5.根据权利要求1所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述径向锁紧装置(5)包括设于梯度线圈(7)侧面的锁紧框(51)，所述锁紧框(51)上设置至少一个与梯度线圈(7)的侧面相抵触的锁紧块(54)，所述锁紧框(51)固定于所述安装机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述锁紧框(51)的一端铰接于所述安装机架(1)上，所述锁紧框(51)的另一端连接锁紧气缸(52)的第一气缸轴(521)；所述锁紧气缸(52)固定于所述安装机架(1)上，所述第一气缸轴(521)设置为竖直方向。

7.根据权利要求5所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述锁紧框(51)与所述锁紧块(54)之间通过操作部(53)活动连接，所述操作部(53)包括径向顶轴(532)和手轮(531)，所述径向顶轴(532)沿梯度线圈(7)的径向方向螺纹连接于所述锁紧框(51)上，所述手轮(531)与所述锁紧块(54)分别设置于所述径向顶轴(532)的两端，所述手轮(531)置于所述锁紧框(51)外侧，所述锁紧块(54)置于所述锁紧框(51)的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述安装机架(1)上设置第二电机(8)，所述支撑滚轮(21)与所述第二电机(8)之间设置传动轴(22)。

9.根据权利要求1所述的一种梯度线圈脱模机构，其特征在于，所述安装机架(1)上固定设置驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)上设置第二气缸轴(91)，所述第二气缸轴(91)连接于所述滑动架(2)上，所述第二气缸轴(91)与所述滑动架(2)的运动方向一致。

10.一种梯度线圈的脱模方法，其特征在于，使用权利要求1-9中任一项所述的一种梯度线圈脱模机构将梯度线圈(7)脱模，依次包括如下步骤：

步骤一、将梯度线圈(7)放置在所述支撑滚轮(21)上，梯度线圈(7)的中心轴线与所述滑动架(2)的移动方向平行；

步骤二、通过滑动架(2)的轴向滑动调节梯度线圈(7)的轴向位置；通过支撑滚轮(21)的转动使梯度线圈(7)旋转，使得所述顶出装置(3)正对梯度线圈(7)的条形芯轴(71)或内模(72)的端部；然后通过所述轴向锁紧装置(4)和所述径向锁紧装置(5)将所述梯度线圈(7)锁紧固定；

步骤三、通过所述顶出装置(3)将条形芯轴(71)或内模(72)顶出。