[发明专利]一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法

说明书

本发明提供了一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法，本发明所述系统取消了现有的气压电控制动系统中的前后桥继动阀气控结构，通过背压阀的断电回位作用，使第三储气筒的高压气体经过背压阀直接控制第二继动阀打开，使第三储气筒的高压气体直接经过第二继动阀到达前后桥的四个制动气室内；故本发明所述技术方案对前桥的比例继动阀与后桥桥控阀的依赖性较小，不需要上述阀具备气控功能，降低了系统成本；且由于本发明所述制动系统中失效制动气路与常规制动气路分开，所以前桥比例继动阀与后桥桥控阀发生故障时的容错率较高，失效制动稳定性更强。

技术领域

本发明属于汽车制动系统技术领域,更具涉及一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法。

背景技术

商用车由于其重量较大，制动时所需的制动力矩较大，所以通常使用能够提供较高制动压力的气压制动方式对其进行制动。

传统的商用车气压制动系统通常由空气压缩机、储气筒、继动阀、双腔制动阀等部分组成，其基本的原理是通过驾驶员踩动制动踏板，使双腔制动阀的进气口与出气口导通，从而使储气筒内的高压气体经过制动阀进入前后制动气室，实现商用车的制动过程。

但是，由于气体的可压缩性等因素，传统的气压制动系统存在明显的制动迟滞问题，导致传统气压制动系统在制动的精确性上有明显的不足。随着汽车电子技术的发展，气压电控制动系统(EBS-Electronically Braking System)逐渐发展起来，由于气压电控制动系统通过采用电控元件代替部分机械元件，通过采用电控技术，使制动响应速度获得了较大提高且制动精确性较高。

目前的气压电控制动系统通常采用气控和电控双回路来保证整个制动系统的正常工作。但目前的气压电控制动系统在失效制动时,对前后桥的继动阀采用气控方式来保证行车制动，使其对前后桥的继动阀依赖性较大，且需要前后桥的继动阀具备气控功能，故其前后桥的继动阀需要具有较高的稳定性，从而增加了整个制动系统的制造及维修成本，且前后桥继动阀发送故障时的容错率较差，失效制动稳定性不足。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法，提高了气压电控制动系统的失效制动稳定性。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种具有失效保护功能的气压电控制动系统，由气压回路和电控回路组成，气路从空气压缩机1经过四回路保护阀3后分别进入第三储气筒4、第二储气筒5和第一储气筒6，所述气压回路包括常规制动回路、驻车制动回路和失效制动回路；

所述失效制动回路为：第一储气筒6和第二储气筒5的出气口连接制动总阀9后与第二继动阀32的两个控制口相连，第三储气筒4的出气口连接备压阀33后与第二继动阀32的进气口相连，第二继动阀32的一个出气口分别连接后车轮对应的两个单向阀后与后车轮的两个制动气室连接，第二继动阀32的另一个出气口分别连接后车轮对应的两个单向阀后与后车轮的两个制动气室连接。

所述常规制动回路为：第一储气筒6出气口分别与制动总阀9和比例继动阀29的进气口相连，比例继动阀29的两个出气口分别通过第一ABS电磁阀19与前车轮的两个制动气室相连，第二储气筒5的出气口分别与制动总阀9和桥控阀31的进气口相连，桥控阀31的两个出气口分别通过与后车轮的两个制动气室相连，前、后车轮对应的两个制动气室之间均通过两个单向阀连接，实现两个制动气室的单独调压制动。

所述驻车制动回路为：第三储气筒4出气口分别与手刹14和第一继动阀13的进气口相连，手刹14的出气口与第一继动阀13的另一进气口相连，第一继动阀13的出气口分别连接后车轮对应的两个单向阀后与后车轮的两个制动气室连接。