[发明专利]一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法

权利要求书

1.一种具有失效保护功能的气压电控制动系统，由气压回路和电控回路组成，气路从空气压缩机(1)经过四回路保护阀(3)后分别进入第三储气筒(4)、第二储气筒(5)和第一储气筒(6)，其特征在于：

所述气压回路包括常规制动回路、驻车制动回路和失效制动回路；

所述失效制动回路为：第一储气筒(6)和第二储气筒(5)的出气口连接制动总阀(9)后与第二继动阀(32)的两个控制口相连，第三储气筒(4)的出气口连接备压阀(33)后与第二继动阀(32)的进气口相连，第二继动阀(32)的一个出气口分别连接前车轮对应的两个单向阀后与前车轮的两个制动气室连接，第二继动阀(32)的另一个出气口分别连接后车轮对应的两个单向阀后与后车轮的两个制动气室连接。

2.如权利要求1所述一种具有失效保护功能的气压电控制动系统，其特征在于：

所述常规制动回路为：第一储气筒(6)出气口分别与制动总阀(9)和比例继动阀(29)的进气口相连，比例继动阀(29)的两个出气口分别通过第一ABS电磁阀(19)、第二ABS电磁阀(28)与前车轮的两个制动气室相连，第二储气筒(5)的出气口分别与制动总阀(9)和桥控阀(31)的进气口相连，桥控阀(31)的两个出气口分别通过与后车轮的两个制动气室相连，前、后车轮对应的两个制动气室之间均通过两个单向阀连接，实现两个制动气室的单独调压制动。

3.如权利要求1所述一种具有失效保护功能的气压电控制动系统，其特征在于：

所述驻车制动回路为：第三储气筒(4)出气口分别与手刹(14)和第一继动阀(13)的进气口相连，手刹(14)的出气口与第一继动阀(13)的另一进气口相连，第一继动阀(13)的出气口分别连接后车轮对应的两个单向阀后与后车轮的两个制动气室连接。

4.如权利要求1-3任意一项所述一种具有失效保护功能的气压电控制动系统，其特征在于：

所述电控回路由中央ECU(43)、两个ABS电磁阀(19)、四个轮速传感器、制动总阀(9)、比例继动阀(29)、桥控阀(31)和备压阀(33)组成，中央ECU(43)分别与制动总阀电控端口(903)、桥控阀电控接口(314)、备压阀电控端口(333)、比例继动阀电控端口(294)、两个ABS电磁阀的电控端相连；中央ECU(43)分别与比例继动阀CAN接口(295)和桥控阀CAN接口(315)通过CAN总线连接；前轮对应的两个轮速传感器与比例继动阀传感器交互接口(296)相连。

5.一种具有失效保护功能的气压电控制动方法，其特征在于：

所述制动方法包括常规制动方法、驻车制动方法以及失效制动方法；

所述失效制动方法具体过程为：

制动系统断电失效状态下时，制动总阀(9)和备压阀(33)均导通；

空气压缩机(1)内的高压气体经四回路保护阀(3)后进入第一储气筒(6)、第二储气筒(5)和第三储气筒(4)中，此时进入第一储气筒(6)和第二储气筒(5)的气体经过制动总阀(9)进入第二继动阀(32)的控制口，使第二继动阀(32)导通，进入第三储气筒(4)的气体经过备压阀(33)进入第二继动阀(32)的进气口；高压气体从第二继动阀(32)的一个出气口流出分别经过一个单向阀后进入前轮的两个制动气室中，实现对两个前轮的失效制动建压；高压气体从第二继动阀(32)的另一个出气口流出分别经过一个单向阀后进入后轮的两个制动气室中，实现对两个后轮的失效制动建压。