[发明专利]一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置

说明书

一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置，所述装置至少包括：第一阶梯转轴组件、第二阶梯转轴组件、第三阶梯转轴组件、第四阶梯转轴组件、第一皮带支撑组件、第二皮带支撑组件、第一传送皮带、第二传送皮带、第三传送皮带、第四传送皮带、旋转编码器、底板、第一支撑板、第二支撑板、主驱动轴组件等，传送皮带以一定的拉伸率或涨紧力套在第一阶梯转轴组件和第二阶梯转轴组件、第三阶梯转轴组件和第四阶梯转轴组件的圆弧形凹槽内，在每根皮带下方都有皮带支撑组件，防止皮带“塌腰”现象，提高了所传输透明平板的运动平直度，最大程度降低线扫描过程中由透明平板运动引起的误差，并最终保证线扫描图像中透明平板边缘或直线元素的直线度。

技术领域

本申请涉及透明平板传送系统，尤其涉及玻璃检测的高精度输送装置。

背景技术

在日常生活中，玻璃等透明平板的应用日益广泛，相应地对玻璃等透明平板外观的要求不断提高，尤其是对覆盖于显示屏上的玻璃的表面质量的检测提出了更高的要求。目前整个玻璃行业依然采用人工目视法进行表面质量检测。然而市场对玻璃的需求量不断增大，对表面质量要求也是日益提高。由于人工目视法存在着主观性强、误判率高、检测品质不稳定、检测效率低等缺点，所以为了进一步提高玻璃外观质量，客观评价标准一致、检测效率高的机器视觉方法进行玻璃外观检测逐渐成为玻璃检测行业关注的焦点。

基于机器视觉进行玻璃外观检测，是一项集光、机、电、软等多学科交叉的技术方向。为了获取完整准确的玻璃图像，通常采用线阵相机对整个玻璃外观进行扫描成像。线阵相机成像必须使被测物体垂直于CCD方向匀速运动，所以玻璃的输送装置的传送精度直接决定了玻璃图像的质量。

目前被测物体运动的常用方法是使用直线位移台或辊子输送机。辊子输送机是利用按一定间距均匀架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机。如果直接采用传统的辊子输送机方式，所获得的线扫图像中沿玻璃运动方向的直线出现严重扭曲，无法满足后续图像处理的要求，其主要原因是以通常的加工和装配精度，无法保证与玻璃接触的十几根辊子时刻处在同一水平面内。如果采用直线位移台的方式需要在玻璃的底部或侧面通过托起、夹持或吸附的方式带动玻璃运动。虽然直线位移台的运动精度能够满足图像的要求，但是在线扫描图像中玻璃的某些部分会被遮挡，其所遮挡的部分就无法进行检测，增大了漏检的风险。另外根据直线位移台自身特点及工业现场的使用要求，直线位移台必须做往复运动，存在空回行程，降低了现场的检测效率。

虽然玻璃生产行业历经数十年的升级改造，自动化程度得到了很大的提高，但是目前在用的玻璃输送装置无法满足玻璃外观检测的需求。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本申请主要目的在于提供一种可用于透明平板尤其是玻璃外观视觉检测的高精度输送装置，其解决了玻璃线扫描检测过程中部分区域被遮挡和运动不平稳等技术问题，为后续采用机器视觉方法进行玻璃外观质量检测提供了有力的支持。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了以下技术方案：

一种透明平板尤其是玻璃高精度输送装置，可将玻璃进行平稳输送，以利于线阵扫描光学成像系统获取高质量的图像，所述装置至少包括：

4根带有圆弧形凹槽的阶梯转轴。每根阶梯转轴上带有至少2个圆弧形凹槽。

每根阶梯转轴的两端通过轴承和轴承座固定在装置两侧的支撑板上。

两根圆形传送皮带以一定的拉伸率或涨紧力套在第1根和第2根阶梯转轴的圆弧形凹槽内，同样地，另两根圆形传送皮带以一定的拉伸率或涨紧力套在第3根和第4根阶梯转轴的圆弧形凹槽内。通过相同的两根圆形传送皮带连接的2根阶梯转轴称为一对阶梯转轴。

每对阶梯轴之间均增加支撑结构，支撑结构对与玻璃接触的圆皮带起到支撑作用，防止出现圆皮带中间塌腰的现象。支撑结构采用偏心轴的调节方式，通过旋转可调节支撑点的高低位置。