[发明专利]一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置

权利要求书

1.一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置，其特征在于，所述装置至少包括：

4根带有圆弧形凹槽的阶梯转轴组件，包括阶梯转轴(19)、传动齿轮(21)、轴承(20)，4根阶梯转轴组件安装在第一支撑板(13)和第二支撑板(18)的轴承座孔内，第一支撑板(13)和第二支撑板(18)固定在底板(17)上；所述4根带有圆弧形凹槽的阶梯转轴组件分别为第一阶梯转轴组件(1)、第二阶梯转轴组件(2)、第三阶梯转轴组件(3)和第四阶梯转轴组件(4)；

所述装置还包括主驱动轴组件（11）；所述第一阶梯转轴组件(1)、所述第二阶梯转轴组件(2)、所述第三阶梯转轴组件(3)和所述第四阶梯转轴组件(4)上的齿轮分别与所述主驱动轴组件（11）的齿轮配合，保证所有转轴速度的同步性；

所述第一阶梯转轴组件(1)和所述第二阶梯转轴组件(2)上的其中2个圆形凹槽内分别装有第二传送皮带(14)、第一传送皮带(16)，同样地，所述第三阶梯转轴组件(3)和所述第四阶梯转轴组件(4)上的其中2个圆形凹槽内分别装有第三传送皮带(5)、第四传送皮带(7)，第一皮带支撑组件(15)用于支撑第一传送皮带(16)、第二传送皮带(14)；第二皮带支撑组件(6)用于支撑第三传送皮带(5)、第四传送皮带(7)；

其中，所述第二阶梯转轴组件(2)或所述第三阶梯转轴组件(3)直接与旋转编码器(10)连接；

所述第一皮带支撑组件(15)和第二皮带支撑组件(6)的设计结构完全相同，都分别由1个皮带支撑组件底座(22)和4个偏心支撑部件(23)组成；所述第一皮带支撑组件(15)的支撑点与所述第一阶梯转轴组件(1)、所述第二阶梯转轴组件(2)保持在同一水平面上；所述第二皮带支撑组件(6)的支撑点与所述第三阶梯转轴组件(3)、所述第四阶梯转轴组件(4)保持在同一水平面上；

所述偏心支撑部件(23)包括支撑转轮(24)、六角偏心轴(25)和光轴(26)，其中支撑转轮(24)安装在六角偏心轴(25)上，其轴向通过卡簧定位；

所述光轴(26)的一端插入六角偏心轴(25)的偏心孔内并通过紧定螺钉固定，另一端固定在皮带支撑组件底座(22)的侧面孔内，通过旋转六角偏心轴(25)，带动支撑转轮(24)竖直方向上的高度调节。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：透明平板选为玻璃平板或是透明塑料平板。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一阶梯转轴组件(1)与第二阶梯转轴组件(2)之间的轴间距为a，第二阶梯转轴组件(2)与第三阶梯转轴组件(3)之间的轴间距为b，第三阶梯转轴组件(3)与第四阶梯转轴组件(4)之间的轴间距为c，设定在传输方向上，玻璃的长度为L，其中，b＜L/2，a＞L，c＞L。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，a、c的上限值不超过传输平皮带的弹性范围。

5.根据上述权利要求任一权利要求所述的装置，其特征在于，并且所述第二阶梯转轴组件(2)和第三阶梯转轴组件(3)之间无能够影响透明平板成像的遮挡物。