[发明专利]一种电机堵转检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，特别涉及一种电机堵转检测方法及装置。

背景技术

汽车空调系统箱风门，一般使用电机转动带动，从而实现变换风道，给汽车提供舒适空气。因此，在汽车空调系统中，电机至关重要。在电机转动过程中，可能出现被异物卡滞，虽然继续驱动电机，但不能继续转动的现象，这种现象称为电机“堵转”。出现电机堵转，会使风门无法驱动到正确位置，甚至电机因为长时间高负荷工作而损坏的情况。因此，需要检测出电机是否堵住。

一般的电机驱动电路如图1所示，M表示电机，MCU与电机驱动芯片通讯，从而控制电机驱动芯片输出高低电平Output1和Output2，控制电机的正反转。该电机驱动方案在遇到堵转情况时，往往无法判断。

出现电机堵转，假如电机有带位置反馈，可以通过读取电机位置反馈电压，判断电机是否转动到位，假如长时间没有到达正确位置，则停止电机驱动，以达到保护电机的目的。但是，带位置反馈的电机一般成本较高，并且现有电机很多不带位置反馈。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电机堵转检测方法及装置，能够判断电机是正常工作还是堵转，且方法简单有效，成本低，开发周期短。

本发明实施例提供的一种电机堵转检测方法，包括配置电机驱动芯片的电流监测通道，监测电机驱动电流，配置所述电机驱动芯片将监测到的所述电机驱动电流进行预定比例的减少并输出，根据输出电路中的电流或电压检测出所述电机是否堵转。

可选地，根据输出电路中的电流或电压检测出所述电机是否堵转，具体是：

根据所述电机正常驱动和堵转情况下的电压值设置判断阈值，

当监测到输出电路中的电压小于等于阈值判断电机正常驱动；

当监测到输出电路中的电压大于阈值则判断为电机堵转。

可选地，当监测到输出电路中的电压大于阈值且持续时间在预设时间内则判断为电机堵转并进行提示；

当监测到输出电路中的电压大于阈值且持续时间大于预设时间则判断为电机堵转，停止驱动所述电机并进行提示。

可选地，所述预定比例为1/250、1/500、1/750或1/1000。

可选地，所述电机驱动芯片是ST的SPI电机驱动芯片L99MD02。

另外本发明还提供了一种电机堵转检测装置，包括与电机连接的电机驱动芯片，所述电机驱动芯片还与控制器的电机控制端口通信连接，所述控制器的AD端口通过电阻R2连接所述电机驱动芯片的电流监测通道端口，所述AD端口还连接有一接地电容，所述电流监测通道端口还连接有一接地电阻R1，

所述电机驱动芯片用于配置电流监测通道监测电机驱动电流，并将监测到的所述电机驱动电流进行预定比例的减少并输出，根据所述电流监测通道端口连接的输出电路中的电流或电压检测出所述电机是否堵转。

可选地，根据输出电路中的电流或电压检测出所述电机是否堵转，具体是：

根据所述电机正常驱动和堵转情况下的电压值设置判断阈值，

当监测到输出电路中的电压小于等于阈值判断电机正常驱动；

当监测到输出电路中的电压大于阈值则判断为电机堵转。

可选地，所述控制器还连接有提示电路，用于进行报警器或LED灯提示，

当监测到输出电路中的电压大于阈值且持续时间在预设时间内则判断为电机堵转并进行报警提示或灯光提示；

当监测到输出电路中的电压大于阈值且持续时间大于预设时间则判断为电机堵转，停止驱动所述电机并进行报警提示或灯光提示。

可选地，所述预定比例为1/250、1/500、1/750或1/1000。

可选地，所述电机驱动芯片是ST的SPI电机驱动芯片L99MD02。

由上可见，应用本实施例技术方案，由于电机在堵转的过程中，电流会比在正常驱动的时候大，通过诊断电机电流的变化，可以判断出电机是否堵转，当判断出电机长时间堵转时，停止电机驱动，并进行提示，以实现保护电机，及时排除故障的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种电机堵转检测方法流程图；

图2为本发明提供的一种电机堵转检测装置结构图。

具体实施方式