[发明专利]一种电机堵转检测方法及装置

权利要求书

1.一种电机堵转检测方法，其特征在于，包括

配置电机驱动芯片的电流监测通道，

监测电机驱动电流，

配置所述电机驱动芯片将监测到的所述电机驱动电流进行预定比例的减少并输出，

根据输出电路中的电流或电压检测出所述电机是否堵转。

2.如权利要求1所述的一种电机堵转检测方法，其特征在于，根据输出电路中的电流或电压检测出所述电机是否堵转，具体是：

根据所述电机正常驱动和堵转情况下的电压值设置判断阈值，

当监测到输出电路中的电压小于等于阈值判断电机正常驱动；

当监测到输出电路中的电压大于阈值则判断为电机堵转。

3.如权利要求2所述的一种电机堵转检测方法，其特征在于，

当监测到输出电路中的电压大于阈值且持续时间在预设时间内则判断为电机堵转并进行提示；

当监测到输出电路中的电压大于阈值且持续时间大于预设时间则判断为电机堵转，停止驱动所述电机并进行提示。

4.如权利要求3所述的一种电机堵转检测方法，其特征在于，所述预定比例为1/250、1/500、1/750或1/1000。

5.如权利要求1至4中任一所述的一种电机堵转检测方法，其特征在于，

所述电机驱动芯片是ST的SPI电机驱动芯片L99MD02。

6.一种电机堵转检测装置，其特征在于，包括与电机连接的电机驱动芯片，所述电机驱动芯片还与控制器的电机控制端口通信连接，所述控制器的AD端口通过电阻(R2)连接所述电机驱动芯片的电流监测通道端口，所述AD端口还连接有一接地电容，所述电流监测通道端口还连接有一接地电阻(R1)，

所述电机驱动芯片用于配置电流监测通道监测电机驱动电流，并将监测到的所述电机驱动电流进行预定比例的减少并输出，根据所述电流监测通道端口连接的输出电路中的电流或电压检测出所述电机是否堵转。

7.如权利要求6所述的一种电机堵转检测装置，其特征在于，根据输出电路中的电流或电压检测出所述电机是否堵转，具体是：

根据所述电机正常驱动和堵转情况下的电压值设置判断阈值，

当监测到输出电路中的电压小于等于阈值判断电机正常驱动；

当监测到输出电路中的电压大于阈值则判断为电机堵转。

8.如权利要求7所述的一种电机堵转检测装置，其特征在于，所述控制器还连接有提示电路，用于进行报警器或LED灯提示，

当监测到输出电路中的电压大于阈值且持续时间在预设时间内则判断为电机堵转并进行报警提示或灯光提示；

当监测到输出电路中的电压大于阈值且持续时间大于预设时间则判断为电机堵转，停止驱动所述电机并进行报警提示或灯光提示。

9.如权利要求8所述的一种电机堵转检测装置，其特征在于，所述预定比例为1/250、1/500、1/750或1/1000。

10.如权利要求6至9中任一所述的一种电机堵转检测装置，其特征在于，所述电机驱动芯片是ST的SPI电机驱动芯片L99MD02。