[发明专利]一种无人机水上应急救援装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机航空救援技术领域，特别涉及一种无人机水上应急救援装置及方法。

背景技术

近年来，洪水灾害或游泳者在深水区发生溺水的事故时有发生，目前大部分通过人工实施溺水搜救，传统的水上救援装置很难及时发现待营救人员，专业的救援人员及物资不能及时到位，易错过最佳的救援时机，非专业的救援人员水中救援成功率较低，且自身的人身安全也得不到保障，容易产生二次事故等问题。

无人机由于机动灵活、反应迅速、定位精确和环境适应性强等优点，广泛应用于航拍、航测、灾害控制、空中支援等多个领域，利用无人机进行水上应急救援，对于提高救援效率，保护生命财产安全有着非常重要的作用和意义。

申请号CN201420553528.7公开了一种无人机水上应急救援装置，包括投放控制机构、投放支架、脱钩器、救生圈、绳索和LED探照灯，投放控制机构包括遥控接收机、舵机、摄像头和无线图像发射系统，遥控接收机和摄像头设置于投放支架上，摄像头连接无线图像发射系统，遥控接收机与舵机输入端相连，遥控接收机通过舵机控制脱钩器打开，投放救生圈，投放支架安装于无人机底部，包括支架横梁和支架竖梁，脱钩器设置于支架横梁上并通过绳索连接救生圈，救生圈套装于支架竖梁上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机水上应急救援装置及方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本 发明提供以下的技术方案：一种无人机水上应急救援装置，包括无人机本体，所述无人机本体内设有中心控制器和无 线传输模块，所述无人机下端设有云台，所述云台下设有摄像头和抛投器，所述抛投器内设有抛投网，所述抛投网内设有充气气囊，所述充气气囊内设有无线接收模块、微型处理器、微型电池和若干高压充气瓶。

优选的，所述摄像头内设有双目视觉模块，用于识别并精准定位溺水人员的位置。

优选的，所述抛投网的网孔是正常人腰围的两到三倍。

优选的，所述抛投器内设有抛投发射器，所述抛投发射器与中心控制器电性连接。

优选的，所述高压充气瓶的充气嘴内设有电磁阀，所述微型处理器分别和无线接收模块、微型电池、电磁阀电性连接，所述无线接收模块和无线传输模块无线连接。

一种无人机水上应急救援方法，包括以下步骤：所述中心控制器控制云台转动，调整摄像头和抛投器的角度，中心控制器通过抛投发射器控制抛投器什么时候抛投出抛投网，当抛投网抛投出去的瞬间，中心控制器通过无线传输模块和无线接收模块将命令信号传递给微型处理器，微型处理器控制电磁阀，从而打开高压充气瓶给充气气囊快速充气，从而形成漂浮的抛投网。

采用以上技术方案的有益效果是：无人机在救援中心的指挥下，飞到需要救援的区域，通过云台转动角度，摄像头实时拍摄，来识别溺水人员，通过双目视觉模块精准定位溺水人员的位置，云台控制抛投器的角度，中心控制器通过抛投发生器将抛投网从抛投器中投出，当抛投网刚从抛投器中抛出时，中心控制器通过无线传输模块发送控制命令给无线接收模块，无线接收模块将命令传递给微型处理器，微型处理器打开电磁阀，这样，高压充气瓶内的高压以极快的速度给抛投网中的充气气囊充气，让其快速的在水面上形成可以暂时攀附的漂浮的抛投网，让落水人可以抓在上面休息，等待接下来的救援队，微型电池可以给抛投网中的各种电器供电，本发明可以提高水上遇险时救援的效率，解决目前人工救援效率低，营救不及时，容易产生二次事故的问题，无人机直线的飞行速度，可以极大节约救援的时间，保护落水人的生命安全。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

其中，1-无人机本体，2-中心控制器，3-无线传输模块，4-云台，5-摄像头，6-抛投器，7-抛投网，8-充气气囊，9-无线接收模块，10-微型处理器，11-微型电池，12-高压充气瓶，13-双目视觉模块，14-抛投发射器，15-电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1出示本发明的具体实施方式：一种无人机水上应急救援装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1内设有中心控制器2和无线传输模块3，所述无人机下端设有云台4，所述云台4下设有摄像头6和抛投器，所述抛投器内设有抛投网7，所述抛投网7内设有充气气囊8，所述充气气囊8内设有无线接收模块9、微型处理器10、微型电池11和若干高压充气瓶12。

本实施例中，所述摄像头6内设有双目视觉模块13，可以更加精准的定位溺水人员的位置。