[发明专利]一种无人机水上应急救援装置及方法

权利要求书

1.一种无人机水上应急救援装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)内设有中心控制器(2)和无线传输模块(3)，所述无人机下端设有云台(4)，所述云台(4)下设有摄像头(5)和抛投器(6)，所述抛投器(5)内设有抛投网(7)，所述抛投网(7)内设有充气气囊(8)，所述充气气囊(8)内设有无线接收模块(9)、微型处理器(10)、微型电池(11)和若干高压充气瓶(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水上应急救援装置，其特征在于：所述摄像头(6)内设有双目视觉模块(13)，用于识别并精准定位溺水人员的位置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机水上应急救援装置，其特征在于：所述抛投网(7)的网孔是正常人腰围的两到三倍。

4.根据权利要求1所述的一种无人机水上应急救援装置，其特征在于：所述抛投器内设有抛投发射器(14)，所述抛投发射器(14)与中心控制器(2)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机水上应急救援装置，其特征在于：所述高压充气瓶(12)的充气嘴内设有电磁阀(15)，所述微型处理器(10)分别和无线接收模块(9)、微型电池(11)、电磁阀(15)电性连接，所述无线接收模块(9)和无线传输模块(3)无线连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机水上应急救援方法，其特征在于：所述中心控制器(2)控制云台(4)转动，调整摄像头(5)和抛投器(6)的角度，中心控制器(2)通过抛投发射器(14)控制抛投器(6)什么时候抛投出抛投网(7)，当抛投网(7)抛投出去的瞬间，中心控制器(2)通过无线传输模块(3)和无线接收模块(9)将命令信号传递给微型处理器(11)，微型处理器(11)控制电磁阀(15)，从而打开高压充气瓶(12)给充气气囊(8)快速充气，从而形成漂浮的抛投网(7)。