[发明专利]混合动力车辆及其驱动控制方法

说明书

本发明公开了混合动力车辆及其驱动控制方法，驱动控制方法包括如下步骤：根据所述电池的荷电状态所处的荷电状态区间，以及根据所述混合动力车辆的需求功率与所述发动机的最佳效率区间对应的上限功率、下限功率、第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率中的至少一者之间的关系，控制所述发动机的输出功率，控制所述第一电机、第二电机和第三电机工作于电动机模式或发电机模式，以及控制所述第一电机和/或第二电机和/或第三电机工作于电动机模式时的输出功率。本发明可使得发动机、第一电机、第二电机和第三电机这四者协调工作，以充分发挥四者各自的作用。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及混合动力车辆及其驱动控制方法。

背景技术

近年来，随着人们对由汽车尾气所引起的空气污染问题的关注，以及由于石油资源的不可再生性所导致的战略安全方面的考虑，节能减排成为汽车制造商和工程师们重要的研究方向。混合动力汽车的技术已接近成熟，这也给新能源半挂车的发展奠定了坚实的基础。

传统上，在半挂车行业燃料费占近40％的运营成本。对于运输车队，面临着与柴油汽油相关的巨大成本，任何方法来降低这些成本将是值得考虑的。对汽车和货运行业来说，产品能减少燃料消耗和优化碳足迹将备受好评。

目前在有些现有技术中，在半挂车上增加可工作于发电机模式或电动机模式的电机，当判断半挂车处于刹车状态时，控制电机工作于发电机模式，电机向电池供电；当判断半挂车处于上坡或者加速状态时，控制电机工作于电动机模式，电池向电机供电，通过这种方式，一方面节省能源，另一方面可以增加半挂车的动力。

然而，在这些现有技术中，牵引车与半挂车上的电机独自工作，容易因不协调的工作导致出现相应的问题，例如造成动力冗余甚至相互干扰。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了混合动力车辆及其驱动控制方法，以控制混合动力车辆的发动机、第一电机、第二电机和第三电机协调工作。

本发明提供了一种混合动力车辆的驱动控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、电池、与第一车轴联动的第一电机、与第二车轴联动的第二电机以及与第三车轴联动的第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别工作在电动机模式下的最大输出功率分别为：第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率，所述驱动控制方法包括如下步骤：根据所述电池的荷电状态所处的荷电状态区间，以及根据所述混合动力车辆的需求功率与所述发动机的最佳效率区间对应的上限功率、下限功率、第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率中的至少一者之间的关系，控制所述发动机的输出功率，控制所述第一电机、第二电机和第三电机工作于电动机模式或发电机模式，以及控制所述第一电机和/或第二电机和/或第三电机工作于电动机模式时的输出功率。

若所述荷电状态处于第一预设荷电状态区间，且所述需求功率大于所述上限功率且小于等于两电机最大功率和与所述上限功率之和，控制所述发动机输出所述上限功率，并控制所述第一电机、第二电机和第三电机中的其中两者工作在电动机模式下且总共输出所述需求功率减去所述上限功率后的剩余功率，以及控制所述第一电机、第二电机和第三电机中的另一者工作在发电机模式下；其中，所述两电机最大功率和是指，第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率三者中某两者之和；所述其中两者的电机最大功率之和大于等于所述剩余功率。

若所述荷电状态处于第一预设荷电状态区间，且所述需求功率大于等于两电机最大功率和，且小于等于所述下限功率，则控制所述第一电机、第二电机和第三电机中的其中两者工作在电动机模式下且输出各自的电机最大功率，控制所述第一电机、第二电机和第三电机中的另一者工作在发电机模式下，以及控制所述发动机输出所述需求功率减去所述各自的电机最大功率后的剩余功率；其中，所述两电机最大功率和是指，第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率三者中某两者之和。