[发明专利]混合动力车辆及其驱动控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆的驱动控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、电池、与第一车轴联动的第一电机、与第二车轴联动的第二电机以及与第三车轴联动的第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别工作在电动机模式下的最大输出功率分别为：第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率，其特征是，所述驱动控制方法包括如下步骤：

根据所述电池的荷电状态所处的荷电状态区间属于第一预设荷电状态区间、第二预设荷电状态区间还是第三预设荷电状态区间，以及根据所述混合动力车辆的需求功率与所述发动机的最佳效率区间对应的上限功率、下限功率、第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率中的至少一者之间的关系，控制所述发动机的输出功率，控制所述第一电机、第二电机和第三电机工作于电动机模式或发电机模式，以及控制所述第一电机和/或第二电机和/或第三电机工作于电动机模式时的输出功率；

其中，在所述第一预设荷电状态区间，所述第一电机、第二电机和第三电机中至多三者工作在电动机模式；在所述第二预设荷电状态区间，所述第一电机、第二电机和第三电机中至多两者工作在电动机模式。

2.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征是，

若所述荷电状态处于第一预设荷电状态区间，且所述需求功率大于所述上限功率且小于等于两电机最大功率和与所述上限功率之和，控制所述发动机输出所述上限功率，并控制所述第一电机、第二电机和第三电机中的其中两者工作在电动机模式下且总共输出所述需求功率减去所述上限功率后的剩余功率，以及控制所述第一电机、第二电机和第三电机中的另一者工作在发电机模式下；

其中，所述两电机最大功率和是指，第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率三者中某两者之和；所述其中两者的电机最大功率之和大于等于所述剩余功率。

3.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征是，

若所述荷电状态处于第一预设荷电状态区间，且所述需求功率大于等于两电机最大功率和，且小于等于所述下限功率，则控制所述第一电机、第二电机和第三电机中的其中两者工作在电动机模式下且输出各自的电机最大功率，控制所述第一电机、第二电机和第三电机中的另一者工作在发电机模式下，以及控制所述发动机输出所述需求功率减去所述各自的电机最大功率后的剩余功率；

其中，所述两电机最大功率和是指，第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率三者中某两者之和。

4.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征是，

若所述荷电状态处于第一预设荷电状态区间，且所述需求功率小于两电机最大功率和，则控制所述第一电机、第二电机和第三电机中的其中两者工作在电动机模式下并总共输出所述需求功率，控制所述第一电机、第二电机和第三电机中的另一者工作在发电机模式下，并控制所述发动机停止输出功率；

其中，所述两电机最大功率和是指，第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率三者中某两者之和；所述其中两者的电机最大功率之和大于等于所述需求功率。

5.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征是，

若所述荷电状态处于第一预设荷电状态区间，且所述需求功率大于所述下限功率且小于等于上限功率，控制所述发动机输出所述需求功率，并控制所述第一电机、第二电机和第三电机工作于发电机模式。

6.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征是，

若所述荷电状态处于第一预设荷电状态区间，且所述需求功率小于等于三电机最大功率和与所述上限功率之和，且大于两电机最大功率和与所述上限功率之和，则控制所述发动机输出所述上限功率，并控制所述第一电机、第二电机和第三电机均工作于电动机模式下且总共输出所述需求功率减去所述上限功率后的剩余功率；

其中，所述三电机最大功率和是指，所述第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率之和；所述两电机最大功率和是指，第一电机最大功率、第二电机最大功率和第三电机最大功率三者中某两者之和。