[发明专利]一种拉片分选送料装置

说明书

本发明的提供一种拉片分选送料装置，包括视觉识别组件和摆正组件和翻面组件，所述摆正组件和所述翻面组件相互衔接，所述摆正组件包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述翻面组件包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第二下料机构下方的出料轨道，所述视觉识别组件包括位于所述工作台平台上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。通过视摆正组件和翻面组件与视觉识别组件的配合，可快速识别拉片的朝向和正反面并进行对应的摆正或翻面动作，不仅可适用于常规拉片的分拣和送料，也可实现异形拉片或具有图案的拉片的分拣和送料，适用范围相对较广。

技术领域

本发明涉及一种分选装置，尤其是一种拉片分选送料装置。

背景技术

拉链是一种重要的辅料，广泛应用于各类箱包鞋服产品中，而拉头则是拉链的重要组成部分，主要由拉体、帽盖和拉片等零部件组装而成。

拉头通常采用拉头自动组装机进行组装，这就需要往拉头自动组装机中放入统一朝向和统一正反面的拉片，即需要对拉片进行分拣并送入拉头自动组装机中。目前，大部分企业采用振动盘来实现拉片的分拣和送料，如公布号为CN106583255A的中国发明专利申请公开的拉片分拣传输装置及拉头组装设备，包括用于放置拉片且为拉片移动提供动力的振动盘，振动盘上设有具有入口和出口且为拉片移动导向的传输轨道，传输轨道上设有用于待过滤拉片掉下的过滤口；使用时，振动盘内的振动器带动振动盘内的拉片按规律振动行走，使拉片沿传输轨道移动，当待分拣拉片中的待过滤拉片通过过滤口时，待过滤拉片从该过滤口处掉下，剩下的拉片则继续沿传输轨道移动至出口，进行后续组装，从而实现拉片的自动化分拣。但是，这类分拣和送料装置只能实现常规结构的拉片的分拣和送料，对于一些异形拉片，容易出现叠料或卡料的现象，对于一些正反面结构相互对称但正反面的图案不同的拉片，这类装置难以正确区分正反面，这些都需要人工进行处理，适用范围相对较小。

有鉴于此，本发明人对拉片分选送料装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用范围相对较广的拉片分选送料装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种拉片分选送料装置，包括视觉识别组件和用于将拉片统一朝向摆放的摆正组件和用于将拉片统一正反面摆放的翻面组件，所述摆正组件和所述翻面组件相互衔接，所述摆正组件包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述翻面组件包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第二下料机构下方的出料轨道，所述视觉识别组件包括位于所述工作台平台上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。

作为本发明的一种改进，所述视觉识别组件还包括竖直布置的立杆以及滑动连接在所述立杆上的第一滑座和第二滑座，所述第一相机固定连接在所述第一滑座上，所述第二相机固定连接在所述第二滑座上。

作为本发明的一种改进，所述第二滑座通过滑动连接在所述立杆上的横杆间接滑动连接在所述立杆上，且所述第二滑座和所述横杆滑动连接。

作为本发明的一种改进，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针。

作为本发明的一种改进，所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端的内孔口部位置设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧，所述弹簧的一端抵顶在所述凸环上，另一端抵顶在所述压盖上。

作为本发明的一种改进，所述摆正机械手为并联机械手或串联机械手。