[发明专利]一种拉片分选送料装置

权利要求书

1.一种拉片分选送料装置，其特征在于，包括视觉识别组件和用于将拉片统一朝向摆放的摆正组件和用于将拉片统一正反面摆放的翻面组件，所述摆正组件和所述翻面组件相互衔接，所述摆正组件包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述翻面组件包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第二下料机构下方的出料轨道，所述视觉识别组件包括位于所述工作台平台上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机；

所述拨盘机构包括水平布置的拨盘平台、贴合在所述拨盘平台上或与所述拨盘平台平行布置的拨杆和用于驱动所述拨杆在水平面上运动的拨杆电机，所述拨盘平台上开设有第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料机构包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驱动所述第一翻面板在竖直面上翻转的第一翻面气缸，所述第二下料机构包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料轨道之间的弧形滑槽和用于驱动所述第二翻面板在竖直面上翻转的第二翻面气缸，所述弧形滑槽的弧形方向朝向所述第二翻面板。

2.如权利要求1所述的拉片分选送料装置，其特征在于，所述视觉识别组件还包括竖直布置的立杆以及滑动连接在所述立杆上的第一滑座和第二滑座，所述第一相机固定连接在所述第一滑座上，所述第二相机固定连接在所述第二滑座上。

3.如权利要求2所述的拉片分选送料装置，其特征在于，所述第二滑座通过滑动连接在所述立杆上的横杆间接滑动连接在所述立杆上，且所述第二滑座和所述横杆滑动连接。

4.如权利要求1所述的拉片分选送料装置，其特征在于，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针。

5.如权利要求4所述的拉片分选送料装置，其特征在于，所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端的内孔口部位置设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧，所述弹簧的一端抵顶在所述凸环上，另一端抵顶在所述压盖上。

6.如权利要求4所述的拉片分选送料装置，其特征在于，所述摆正机械手为并联机械手或串联机械手。

7.如权利要求1所述的拉片分选送料装置，其特征在于，所述拨盘机构还包括竖直布置且固定连接在所述拨杆上的转杆，所述拨杆电机和所述转杆传动连接，所述拨盘平台上设置有环形挡圈，所述拨杆、所述第一下料孔和所述第二下料孔都位于所述环形挡圈所围成的空间内。

8.如权利要求1所述的拉片分选送料装置，其特征在于，所述第一下料机构还包括第一连杆，所述第一翻面气缸的缸体转动连接在所述拨盘平台上，所述第一连杆的一端和所述第一翻面气缸的活塞杆转动连接，另一端和所述第一翻面板的一端固定连接，且所述第一连杆和所述第一翻面板固定连接的一端转动连接在所述第一下料孔的侧壁上；所述第二下料机构还包括第二连杆，所述第二翻面气缸的缸体转动连接在所述拨盘平台上，所述第二连杆的一端和所述第二翻面气缸的活塞杆转动连接，另一端和所述第二翻面板的一端固定连接，且所述第二连杆和所述第二翻面板固定连接的一端转动连接在所述第二下料孔的侧壁上。

9.如权利要求8所述的拉片分选送料装置，其特征在于，所述第一翻面板和所述第二翻面板悬空的一端相向布置。