[发明专利]基于单片机控制的自动夹持剪蒂型苹果采摘器

说明书

提供一种基于单片机控制的自动夹持剪蒂型苹果采摘器，包括圆筒型承接体，圆筒型承接体下端设有与收集车连通的下开口，圆筒型承接体上端设有上开口，圆筒型承接体上端面设有安装座，安装座上设有与上开口对应的夹持结构，安装座一侧设有切蒂结构，圆筒型承接体外壁一侧设有控制夹持结构夹紧苹果和控制切蒂结构切断苹果蒂部的控制电路板。本发明通过伸缩杆将圆筒型承接体撑于果树高处的苹果处，控制电路板控制夹持结构夹紧苹果，并控制切蒂结构切断苹果蒂部，使切断蒂部的苹果通过褶皱软管导入收集车中，本发明能够代替人攀树登梯采摘果树高处的果实，避免攀树对果树造成的影响，避免攀树登梯引起的人身安全隐患，使苹果采摘更加安全。

技术领域

本发明属苹果采摘用具技术领域，具体涉及一种基于单片机控制的自动夹持剪蒂型苹果采摘器。

背景技术

苹果，酸甜可口，营养丰富，是老幼皆宜的水果之一。但是对于种植苹果的果农而言，苹果的采收是一年一度的主要问题，由于苹果树枝的高低不一，现在的人工采收苹果必须攀树登梯才能完成采收果树高处的果实，这样不但会磨损树皮，使果树的生长受到影响，更会存在一些人身安全隐患，如若采用长杆打摘，又会造成果子损伤，影响果实质量。因此有必要提出改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种基于单片机控制的自动夹持剪蒂型苹果采摘器，本发明通过伸缩杆将圆筒型承接体撑于果树高处的苹果处，控制电路板控制夹持结构夹紧苹果，并控制切蒂结构切断苹果蒂部，使切断蒂部的苹果通过褶皱软管导入收集车中，本发明能够代替人攀树登梯采摘果树高处的果实，避免攀树对果树造成的影响，避免攀树登梯引起的人身安全隐患，使苹果采摘更加安全，同时可通过调节螺母在丝杠上的高低，使其可以采摘不同大小的苹果。

本发明采用的技术方案：基于单片机控制的自动夹持剪蒂型苹果采摘器，包括圆筒型承接体，所述圆筒型承接体下端设有与收集车连通的下开口，所述圆筒型承接体上端设有上开口，所述圆筒型承接体上端面设有安装座，所述安装座上设有与上开口对应的夹持结构，所述安装座一侧设有切蒂结构，所述圆筒型承接体外壁一侧设有控制夹持结构夹紧苹果和控制切蒂结构切断苹果蒂部的控制电路板。

其中，所述夹持结构包括伺服电机Ⅰ、左夹持杆、右夹持杆、导向光杆和左右旋螺纹轴，所述圆筒型承接体的上开口一侧的安装座上设有两个相互平行的支撑座，所述左右旋螺纹轴两端转动支撑于两个支撑座上，所述伺服电机Ⅰ固定于一侧支撑座上且其输出轴与左右旋螺纹轴一端连接，所述导向光杆两端分别固定于两个支撑座且其与左右旋螺纹轴相互平行，所述左夹持杆和右夹持杆的后端连接部分别以相反旋向与左右旋螺纹轴螺纹旋合，所述左夹持杆和右夹持杆的后端连接部同时又与导向光杆滑动连接。

进一步地，所述左夹持杆和右夹持杆设为能够与苹果外表弧面适配的弯曲状结构。

进一步地，所述切蒂结构包括伺服电机Ⅱ和丝杆，所述丝杆竖直转动支撑于上开口一侧的安装座上，所述伺服电机Ⅱ固定于安装座下部且其输出轴与穿过安装座的丝杆下端固定连接，所述丝杆旋合有双螺母，所述双螺母上设有切刀。

进一步地，所述圆筒型承接体筒壁上设有弹簧卡片，所述弹簧卡片一端穿过圆筒型承接体筒壁能够与进入圆筒型承接体内的苹果表面接触，所述弹簧卡片另一端在苹果重力的驱动下能够触动控制电路板的按钮，所述控制电路板分别与伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ电连接，所述左夹持杆和右夹持杆内侧设有接触按钮，所述接触按钮与控制电路板电连接，所述控制电路板是基于单片机控制原理。

进一步地，所述安装座设有伸缩杆，所述伸缩杆通过杆连接座与安装座固定连接。

进一步地，所述圆筒型承接体的下开口通过褶皱软管与收集车连通。

本发明与现有技术相比的优点：