[发明专利]一种用于轴承的浸油装置

说明书

本发明提供了一种用于轴承的浸油装置，包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承，这种用于轴承的浸油装置显示通过送料抓取机构使多个轴承整理的间隔排列，然后将排列整齐的轴承抓取到浸油槽中浸油，最后再从浸油槽中取出放到码垛箱中，在整个浸油过程中，不仅不会对轴承进行夹取，轴承之间也不会发生碰撞，保证轴承不会受损，保证轴承的产品质量；全自动化生产，效率很高。

技术领域

本发明涉及轴承处理设备，尤其涉及一种用于轴承的浸油装置。

背景技术

轴承在制造完成后，需要通过浸油来进行降温，目前的浸油方式是由人工夹取一块块滚烫的轴承放入冷油中，工人需要佩戴很厚的手套用铁钳来夹取轴承，工作效率慢，其次，由于轴承的温度较高，工人在工作过程中容易烫伤自己；刚生产出来的轴承质地较软，通过铁钳夹取很容易造成轴承的变形，破坏轴承的品质。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种用于轴承的浸油装置，实现轴承浸油自动化，提高了轴承的品质和生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于轴承的浸油装置，包括：

送料抓取机构，所述送料抓取机构包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承；

浸油机构，所述浸油机构包括浸油槽，所述第一抓取机器人用于将轴承从所述第一输送台面的末端转移到浸油槽中；

码垛机构，所述码垛机构包括第一码垛输送装置、第二码垛输送装置、第二抓取机器人、第二电磁吸盘和推送机构，所述第二电磁吸盘固定在所述第二抓取机器人的手部，用于吸取轴承，所述第一码垛输送装置包括第二输送台面，所述第二抓取机器人用于将轴承从浸油槽中转移到设置在所述第二输送台面上的码垛箱，所述第二码垛输送装置包括第三输送台面，所述第二输送台面与第三输送台面的输送方向平行于X轴并且并排设置，所述推送机构用于沿Y轴方向将码垛箱从第三输送台面的末端推送到第二输送台面上。

作为优选，所述第二输送台面包括由第一伺服电机控制的进入台面和由第二伺服电机控制的退出台面，所述推送机构用于沿Y轴方向将码垛箱从第三输送台面的末端推送到进入台面的起始端，所述退出台面的起始端与进入台面的起始端对接。

作为优选，所述第二输送台面的前后两侧分别设置有一个第一档条，所述第三输送台面的前后两侧分别设置有一个第二档条，二个所述第一档条中与所述第三输送台面较近的一个在所述进入台面的起始端具有缺口，二个所述第二档条中与所述第二输送台面较近的一个在所述第三输送台面的末端具有缺口。

作为优选，所述浸油机构还包括举升装置、平移装置和整料件，所述平移装置固定在所述举升装置的举升台面上并且它的平移方向与X轴平行，所述整料件包括矩形框架和多个沿Y轴等距排列的L形叉齿，所述矩形框架沿X轴套设在所述浸油槽上并且与所述平移装置的活动滑块固定，所述浸油槽的内部底面上设置有多个向上凸起的凸条，所述凸条的长度方向与X轴平行，多个所述凸条沿Y轴等距排列，所述L形叉齿的一条边与Z轴平行并且它的上端与所述矩形框架固定，另一条边与X轴平行并且嵌入相邻二个所述凸条的间隙中。

作为优选，所述第一抓取机器人包括第一桁架、第一Y轴传动机构和第一Z轴传动机构，所述第一Y轴传动机构固定在第一桁架上，所述第一Z轴传动机构固定在所述第一Y轴传动机构的活动滑块上，所述第一电磁吸盘固定在所述第一Z轴传动机构的活动端。