[发明专利]一种用于轴承的浸油装置

权利要求书

1.一种用于轴承的浸油装置，其特征在于，包括：

送料抓取机构，所述送料抓取机构包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承；

浸油机构，所述浸油机构包括浸油槽，所述抓取装置用于将轴承从所述第一输送台面的末端转移到浸油槽中；所述浸油机构还包括举升装置、平移装置和整料件，所述平移装置固定在所述举升装置的举升台面上并且它的平移方向与X轴平行，所述整料件包括矩形框架和多个沿Y轴等距排列的L形叉齿，所述矩形框架沿X轴套设在所述浸油槽上并且与所述平移装置的活动滑块固定，所述浸油槽的内部底面上设置有多个向上凸起的凸条，所述凸条的长度方向与X轴平行，多个所述凸条沿Y轴等距排列，所述L形叉齿的一条边与Z轴平行并且它的上端与所述矩形框架固定，另一条边与X轴平行并且嵌入相邻二个所述凸条的间隙中；

码垛机构，所述码垛机构包括第一码垛输送装置、第二码垛输送装置、第二抓取机器人、第二电磁吸盘和推送机构，所述第二电磁吸盘固定在所述第二抓取机器人的手部，用于吸取轴承，所述第一码垛输送装置包括第二输送台面，所述第二抓取机器人用于将轴承从所述浸油槽中转移到设置在所述第二输送台面上的码垛箱，所述第二码垛输送装置包括第三输送台面，所述第二输送台面与所述第三输送台面的输送方向平行于X轴并且并排设置，所述推送机构用于沿Y轴方向将码垛箱从所述第三输送台面的末端推送到所述第二输送台面上。

2.如权利要求1所述的一种用于轴承的浸油装置，其特征在于：所述第二输送台面包括由第一伺服电机控制的进入台面和由第二伺服电机控制的退出台面，所述推送机构用于沿Y轴方向将码垛箱从第三输送台面的末端推送到进入台面的起始端，所述退出台面的起始端与进入台面的起始端对接。

3.如权利要求2所述的一种用于轴承的浸油装置，其特征在于：所述第二输送台面的前后两侧分别设置有一个第一档条，所述第三输送台面的前后两侧分别设置有一个第二档条，二个所述第一档条中与所述第三输送台面较近的一个在所述进入台面的起始端具有缺口，二个所述第二档条中与所述第二输送台面较近的一个在所述第三输送台面的末端具有缺口。

4.如权利要求3所述的一种用于轴承的浸油装置，其特征在于：所述第一抓取机器人包括第一桁架、第一Y轴传动机构和第一Z轴传动机构，所述第一Y轴传动机构固定在所述第一桁架上，所述第一Z轴传动机构固定在所述第一Y轴传动机构的活动滑块上，所述第一电磁吸盘固定在所述第一Z轴传动机构的活动端。

5.如权利要求4所述的一种用于轴承的浸油装置，其特征在于：所述第二抓取机器人包括第二桁架、第二Y轴传动机构和第二Z轴传动机构，所述第二Y轴传动机构固定在所述第二桁架上，所述第二Z轴传动机构固定在所述第二Y轴传动机构的活动滑块上，所述第二电磁吸盘固定在所述第一Z轴传动机构的活动端。

6.如权利要求4所述的一种用于轴承的浸油装置，其特征在于：所述定位件为V形挡块，多个所述V形挡块沿Y轴等距排列，所述V形挡块的开口方向平行于X轴向并朝向所述第一输送台面的起始端。

7.如权利要求6所述的一种用于轴承的浸油装置，其特征在于：相邻二个所述V形挡块的角端距离大于轴承的外径，相邻二个所述V形挡块距离最近的手端距离小于轴承的外径。

8.如权利要求7所述的一种用于轴承的浸油装置，其特征在于：所述第一电磁吸盘和第二电磁吸盘均为矩形，所述第一电磁吸盘的长度方向与Y轴平行，所述第一电磁吸盘的平行于Y轴的中线与V形挡块处的轴承的轴线相交，所述第一电磁吸盘的宽度小于等于轴承的外径，所述第二电磁吸盘的长度方向与X轴平行，所述第二电磁吸盘的宽度小于等于轴承的外径。

9.如权利要求8所述的一种用于轴承的浸油装置，其特征在于：所述浸油机构的数量为二个，所述第一输送台面的末端和进入台面的末端均位于二个所述浸油槽之间。