[发明专利]缺陷检查方法及其设备

说明书

本发明涉及缺陷检查方法及其设备。缺陷检查设备(10)包括第一细长光源(14)以及其中形成有通孔(30)的机器底座(12)。在通孔(30)内设置有第二细长光源(16)和半反射镜(38)。来自第一细长光源(14)的第一细长光(L1)直接入射到待拍摄对象(20)(例如，汽车车身)上。另一方面，来自第二细长光源(16)的第二细长光(L2)在与第一细长光(L1)的前进方向垂直的方向上前进，此后被半反射镜(38)反射，从通孔(30)导出，并且入射到待拍摄对象(20)上。

技术领域

本发明涉及缺陷检查方法及其设备，该缺陷检查方法及其设备用于通过用条纹照明照射待拍摄对象来检查所述待拍摄对象上是否存在缺陷。

背景技术

在制造汽车车身的制造过程中，对汽车车身执行喷漆。因此，设置涂覆膜。在这种情形下，在涂覆膜中会形成大约数十微米的突起或者换句话讲喷漆缺陷。如果形成这样的喷漆缺陷并且这些缺陷原样保留下来，则有损汽车车身的美观外观。为此原因，在形成涂覆膜之后，执行检查，以确定是否存在这样的喷漆缺陷。

作为用于执行这种缺陷检查的缺陷检查设备，可存在用于检查突起的存在的引用装置，如日本特许专利公开2000-111490和日本特许专利公开2004-226316中公开的。更具体地，在日本特许专利公开2000-1111490中，公开了一种缺陷检查设备，在该缺陷检查设备中，共轴落射照明装置被构造成包括细长照明源和半反射镜，并且相机通过半反射镜来拍摄形成亮暗图案的照射位置。

虽然在日本特许专利公开2000-111490中没有具体描述，但细长照明源和半反射镜被容纳在壳体中(参照日本特许专利公开2000-111490的图2)。在壳体中形成通孔。条纹照明被壳体内部中的半反射镜折射，此后条纹照明穿过通孔并且被导出到壳体外部，此外还被入射到汽车车身上。

另外，日本特许专利公开2004-226316中公开的缺陷检查设备包括细长照明源，细长照明源产生用于在待拍摄对象上形成条纹状亮暗图案的条纹照明。照射到待拍摄对象上的亮暗图案的反射光穿过在细长照明源之间形成的通孔，并且被入射到半反射镜上。反射光被半反射镜向着相机侧折射。此后，反射光(折射光)经受二值化处理，并且确定是否存在突起。

在以上配置中，细长光源、半反射镜和相机在移位装置的动作下一起一体地移位。更具体地，形成亮暗图案的位置和被拍摄位置连续改变。伴随着此改变，在涂覆膜的整个区域上执行缺陷检查。

发明内容

用其中拍摄已穿过通孔的反射光的这些配置，可在相机的成像范围内投射支撑照明源的机器底座的阴影。在这种情况下，在阴影的范围内没有形成亮暗图案。不可避免地，在此位置，难以确定是否存在缺陷。

本发明的主要目的是提供可以避免将来自机器底座的阴影投射到相机成像范围内的缺陷检查方法。

本发明的另一个目的是提供能够在待拍摄对象上形成条纹状亮暗图案的缺陷检查方法。

本发明的又一个目的是提供用于实施以上提到的缺陷检查方法的缺陷检查设备。

根据本发明的实施方式，提供了一种缺陷检查方法，所述缺陷检查方法通过相对于待拍摄对象照射条纹照明并且基于从所述待拍摄对象得到的图像来检查在所述待拍摄对象上是否存在缺陷，所述缺陷检查方法包括以下步骤：

从设置在机器底座中的第一条纹照明照射单元将第一条纹照明直接照射在所述待拍摄对象上，同时由半反射镜反射来自第二条纹照明照射单元的第二条纹照明，并且将所述第二条纹照明穿过通孔照射到所述待拍摄对象上；以及

由图像获取单元透过所述半反射镜来拍摄用所述第一条纹照明和所述第二条纹照明照射的所述待拍摄对象；

其中，在通过移位装置使所述机器底座、所述第二条纹照明照射单元、所述半反射镜和所述图像获取单元移位的同时，连续地执行照射和拍摄。